MS005N機器人

醫療製藥機器人

MS005N 潔淨機器人有助於防止人為錯誤、污染風險和接觸抗癌藥物等高效藥物成分。該機器人符合醫療保健行業加工設備的精度、一致性和潔淨度規範,使其成為組裝、分配、檢查和材料處理應用的理想選擇。機械臂由全不銹鋼製成,表面平整光滑,可進行 VHP(汽化過氧化氫)滅菌。

MS005N 機器人概述:

有效負載5 kg
最大臂長 660 mm
重複精度±0.1 mm

MS005N

資料下載


※採用CAD數據之前,請務必仔細閱讀免責聲明here

動作範圍和尺寸

點擊下面的圖紙進行查看。顯示的尺寸單位為(mm)。

  • 川崎 MS005N 圖紙

  • 川崎MS005N安裝圖

  • 川崎 MS005N 圖紙

查看規格

MS005N 機器人規格

MS005N 規格
類型 垂直多關節機器人
動作自由度(軸) 7
有效負載(kg) 5
最大臂長範圍(mm) 660
位置重複精度(mm)✽1 ±0.1
動作範圍(°) 手臂旋轉(JT1) ±180
手臂前後(JT2) +135 - -90
手臂上下(JT3) ±120
手腕旋轉(JT4) ±180
手腕彎曲(JT5) ±115
手腕扭轉(JT6) ±180
手腕扭轉 (JT7) ±180
最大速度(°/秒) 手臂旋轉(JT1) 130
手臂前後(JT2) 130
手臂上下(JT3) 215
手腕旋轉(JT4) 300
手腕彎曲(JT5) 300
手腕扭轉(JT6) 480
手腕扭轉 (JT7) 215
容許力矩(N•m) 手腕旋轉(JT4) 17.0
手腕彎曲(JT5) 17.0
手腕扭轉(JT6) 7.0
容許慣性矩(kg•m2) 手腕旋轉(JT4) 0.90
手腕彎曲(JT5) 0.90
手腕扭轉(JT6) 0.40
質量(kg) 50
安裝方法 落地,天吊
安裝環境 環境溫度(°C) 10 - 35
相對濕度 (%) 35-85(不容許結露,結霜)
控制器/電源要求(kVA) F60 / 2.0
保護✽2 手腕 : IP69
潔淨度 ISO 5級

✽1:該數字符合ISO9283。

* 2:使用內置管道時,必須關閉法蘭。

聯絡我們

  • 聯絡我們
  • 點擊此處

  • 聯繫我們