MS005N Robot

ROBOT MÉDICO Y FARMACÉUTICO

The MS005N clean robot helps prevent human errors, contamination risks, and exposure to High Potency Pharmaceutical Ingredients, such as anticancer drugs. The robot meets the healthcare industry’s processing equipment specifications for accuracy, consistency and cleanliness, making it ideal for assembly, dispensing, inspection and material handling applications. The robot arm is made of all stainless steel with flat and smooth surfaces to allow for VHP (Vaporized Hydrogen Peroxide) sterilisation.

MS005N Robot Overview:

Payload5 kg
Max.Reach660 mm

MS005N

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RANGO DE MOVIMIENTO Y DIMENSIONES

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  • Kawasaki MS005N drawing

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  • Kawasaki MS005N drawing

VER ESPECIFICACIONES

MS005N Robot SPECIFICATIONS

MS005N SPECIFICATIONS
Tipo Robot articulado
Grados de libertad (ejes) 7
Carga útil (kg) 5
Max. Alcance (mm) 660
Repetibilidad posicional (mm) ✽1 ±0.1
Rango de movimiento (°) Rotación del brazo (JT1) ±180
Brazo hacia adentro (JT2) +135 - −90
Brazo arriba-abajo (JT3) ±120
Eslabón giratorio de muñeca (JT4) ±180
Flexión de muñeca (JT5) ±115
Giro de muñeca (JT6) ±180
Wrist Twist (JT7) ±180
Max. Velocidad (° / s) Rotación del brazo (JT1) 130
Brazo hacia adentro (JT2) 130
Brazo arriba-abajo (JT3) 215
Eslabón giratorio de muñeca (JT4) 300
Flexión de muñeca (JT5) 300
Giro de muñeca (JT6) 480
Wrist Twist (JT7) 215
Momento admisible (N • m) Eslabón giratorio de muñeca (JT4) 17.0
Flexión de muñeca (JT5) 17.0
Giro de muñeca (JT6) 7.0
Momento de inercia admisible (kg • m2) Eslabón giratorio de muñeca (JT4) 0.90
Flexión de muñeca (JT5) 0.90
Giro de muñeca (JT6) 0.40
Masa (kilogramo) 50
Montaje Piso, techo
Entorno de instalación Temperatura ambiente (° C) 10 - 35
Humedad relativa (%) 35-85 (No se permite el rocío ni las heladas)
Controlador / Requisitos de energía (kVA) F60 / 2.0
Protección✽2 IP69K equivalent
Limpieza ISO Clase 5

✽1: La figura cumple con ISO9283.

✽2: La brida debe estar cerrada en caso de utilizar la tubería incorporada.

Contacto

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    (Lunes a viernes 9: 00-17: 00 CET)

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