MS005N Robot

ROBOT MÉDICAL ET PHARMACEUTIQUE

The MS005N clean robot helps prevent human errors, contamination risks, and exposure to High Potency Pharmaceutical Ingredients, such as anticancer drugs. The robot meets the healthcare industry’s processing equipment specifications for accuracy, consistency and cleanliness, making it ideal for assembly, dispensing, inspection and material handling applications. The robot arm is made of all stainless steel with flat and smooth surfaces to allow for VHP (Vaporized Hydrogen Peroxide) sterilisation.

MS005N Robot Overview:

Payload5 kg
Max.Reach660 mm

MS005N

TÉLÉCHARGEMENT DES DONNÉES


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PLAGE DE MOUVEMENT ET DIMENSIONS

Cliquez sur les dessins ci-dessous pour les visualiser. Les dimensions indiquées sont en (mm).

  • Kawasaki MS005N drawing

  • Kawasaki MS005N installation drawing

  • Kawasaki MS005N drawing

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MS005N Robot SPECIFICATIONS

MS005N SPECIFICATIONS
Taper Robot articulé
Degrés de liberté (axes) 7
Charge utile (kg) 5
Max. Atteindre (mm) 660
Répétabilité de la position (mm) ✽1 ±0.1
Plage de mouvement (°) Rotation du bras (JT1) ±180
Bras en sortie (JT2) +135 - −90
Bras haut-bas (JT3) ±120
Tour de poignet (JT4) ±180
Courbure du poignet (JT5) ±115
Tour de poignet (JT6) ±180
Wrist Twist (JT7) ±180
Max. Vitesse (° / s) Rotation du bras (JT1) 130
Bras en sortie (JT2) 130
Bras haut-bas (JT3) 215
Tour de poignet (JT4) 300
Courbure du poignet (JT5) 300
Tour de poignet (JT6) 480
Wrist Twist (JT7) 215
Moment admissible (N • m) Tour de poignet (JT4) 17.0
Courbure du poignet (JT5) 17.0
Tour de poignet (JT6) 7.0
Moment d'inertie admissible (kg • m2) Tour de poignet (JT4) 0.90
Courbure du poignet (JT5) 0.90
Tour de poignet (JT6) 0.40
Masse (kg) 50
Montage Plancher, Plafond
Environnement d'installation Température ambiante (° C) 10 - 35
Humidité relative (%) 35-85 (Pas de rosée, ni de gel autorisé)
Contrôleur / Exigences d'alimentation (kVA) F60 / 2.0
Protection✽2 IP69K equivalent
Propreté Classe ISO5

✽1: la figure est conforme à la norme ISO9283.

✽2: La bride doit être fermée en cas d'utilisation de la tuyauterie intégrée.

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    (Lun.-ven.9: 00-17: 00 CET)

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