MC004V機器人

醫療製藥機器人

MC004V潔淨機器人有助於防止人為錯誤,污染風險以及與高效藥物成分(例如抗癌藥)的接觸。該機器人符合醫療保健行業的加工設備規格要求,以確保準確性,一致性和潔淨性,是組裝,分配,檢查和物料搬運應用的理想選擇。

機械手臂經過特殊的表面處理,並使用特殊的密封材料來應對VHP的滅菌。與機器人手臂分開安裝的編碼器電池允許在隔離器外部更換電池,從而提供更高的可維護性。

MC004V機器人概述:

有效負載4kg
最大臂長505.8mm

MC004V

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動作範圍和尺寸

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MC004V機器人規格

MC004V規格
類型 垂直多關節機器人
動作自由度(軸) 6
有效負載(kg) 4
最大臂長範圍(mm) 505.8
位置重複精度(mm)✽1 ±0.05
動作範圍(°) 手臂旋轉(JT1) ±180
手臂前後(JT2) +135-−95
手臂上下(JT3) +60-−155
手腕旋轉(JT4) ±270
手腕彎曲(JT5) ±120
手腕扭轉(JT6) ±270
最大速度(°/秒) 手臂旋轉(JT1) 200
手臂前後(JT2) 180
手臂上下(JT3) 225
手腕旋轉(JT4) 700
手腕彎曲(JT5) 500
手腕扭轉(JT6) 350
容許力矩(N•m) 手腕旋轉(JT4) 8.5
手腕彎曲(JT5) 8.5
手腕扭轉(JT6) 4.0
容許慣性矩(kg•m2) 手腕旋轉(JT4) 0.2
手腕彎曲(JT5) 0.2
手腕扭轉(JT6) 0.1
質量(kg) 25
安裝方法 落地,天吊
安裝環境 環境溫度(°C) 10-35
相對濕度 (%) 35-85(不容許結露,結霜)
控制器/電源要求(kVA) F60 / 2.0
保護✽2 手腕:IP67基礎:IP65
潔淨度 ISO 5級

✽1:該數字符合ISO9283。

* 2:使用內置管道時,必須關閉法蘭。

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