Robot MC004V

ROBOT MÉDICO Y FARMACÉUTICO

El robot limpio MC004V ayuda a prevenir errores humanos, riesgos de contaminación y exposición a ingredientes farmacéuticos de alta potencia, como los medicamentos contra el cáncer. El robot cumple con las especificaciones de equipos de procesamiento de la industria de la salud en cuanto a precisión, consistencia y limpieza, lo que lo hace ideal para aplicaciones de montaje, dispensación, inspección y manipulación de materiales.

El brazo del robot tiene un tratamiento de superficie especial y utiliza un material de sellado especial para hacer frente a la esterilización por VHP. La batería del codificador instalada por separado del brazo del robot permite el intercambio de baterías fuera del aislador, lo que proporciona una mayor capacidad de mantenimiento.

Descripción general del robot MC004V:

Carga útil 4 kg
Alcance máximo 505,8 mm

MC004V

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RANGO DE MOVIMIENTO Y DIMENSIONES

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  • Dibujo de Kawasaki MC004V

  • Plano de instalación de Kawasaki MC004V

  • Dibujo de Kawasaki MC004V

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ESPECIFICACIONES DEL Robot MC004V

ESPECIFICACIONES DEL MC004V
Tipo Robot articulado
Grados de libertad (ejes) 6
Carga útil (kg) 4
Max. Alcance (mm) 505.8
Repetibilidad posicional (mm) ✽1 ±0.05
Rango de movimiento (°) Rotación del brazo (JT1) ±180
Brazo hacia adentro (JT2) +135 - −95
Brazo arriba-abajo (JT3) +60 - −155
Eslabón giratorio de muñeca (JT4) ±270
Flexión de muñeca (JT5) ±120
Giro de muñeca (JT6) ±270
Max. Velocidad (° / s) Rotación del brazo (JT1) 200
Brazo hacia adentro (JT2) 180
Brazo arriba-abajo (JT3) 225
Eslabón giratorio de muñeca (JT4) 700
Flexión de muñeca (JT5) 500
Giro de muñeca (JT6) 350
Momento admisible (N • m) Eslabón giratorio de muñeca (JT4) 8.5
Flexión de muñeca (JT5) 8.5
Giro de muñeca (JT6) 4.0
Momento de inercia admisible (kg • m2) Eslabón giratorio de muñeca (JT4) 0.2
Flexión de muñeca (JT5) 0.2
Giro de muñeca (JT6) 0.1
Masa (kilogramo) 25
Montaje Piso, techo
Entorno de instalación Temperatura ambiente (° C) 10 - 35
Humedad relativa (%) 35-85 (No se permite el rocío ni las heladas)
Controlador / Requisitos de energía (kVA) F60 / 2.0
Protección✽2 Muñeca: equivalente a IP67 / Base: equivalente a IP65
Limpieza ISO Clase 5

✽1: La figura cumple con ISO9283.

✽2: La brida debe estar cerrada en caso de utilizar la tubería incorporada.

Contacto

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