Robot MC004V

ROBOT MEDICO E FARMACEUTICO

Il robot pulito MC004V aiuta a prevenire gli errori umani, i rischi di contaminazione e l'esposizione a ingredienti farmaceutici ad alta potenza, come i farmaci antitumorali. Il robot soddisfa le specifiche delle apparecchiature di elaborazione del settore sanitario in termini di precisione, coerenza e pulizia, rendendolo ideale per applicazioni di assemblaggio, distribuzione, ispezione e movimentazione dei materiali.

Il braccio del robot ha uno speciale trattamento superficiale e utilizza uno speciale materiale sigillante per far fronte alla sterilizzazione con VHP. La batteria dell'encoder installata separatamente dal braccio del robot consente la sostituzione della batteria all'esterno dell'isolatore, garantendo una maggiore manutenibilità.

Panoramica del robot MC004V:

Carico utile 4 kg
Raggiungimento massimo 505,8 mm

MC004V

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GAMMA DI MOVIMENTO E DIMENSIONI

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  • Disegno Kawasaki MC004V

  • Disegno di installazione Kawasaki MC004V

  • Disegno Kawasaki MC004V

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SPECIFICHE Robot MC004V

SPECIFICHE MC004V
genere Robot articolato
Gradi di libertà (assi) 6
Carico utile (kg) 4
Max. Raggiungere (mm) 505.8
Ripetibilità di posizione (mm) ✽1 ±0.05
Gamma di movimento (°) Rotazione del braccio (JT1) ±180
Braccio in fuori (JT2) +135 - −95
Braccio su-giù (JT3) +60 - −155
Girevole da polso (JT4) ±270
Curvatura del polso (JT5) ±120
Torsione del polso (JT6) ±270
Max. Velocità (° / s) Rotazione del braccio (JT1) 200
Braccio in fuori (JT2) 180
Braccio su-giù (JT3) 225
Girevole da polso (JT4) 700
Curvatura del polso (JT5) 500
Torsione del polso (JT6) 350
Momento ammissibile (N • m) Girevole da polso (JT4) 8.5
Curvatura del polso (JT5) 8.5
Torsione del polso (JT6) 4.0
Momento d'inerzia ammissibile (kg • m2) Girevole da polso (JT4) 0.2
Curvatura del polso (JT5) 0.2
Torsione del polso (JT6) 0.1
Massa (kg) 25
Montaggio Pavimento, soffitto
Ambiente di installazione Temperatura ambiente (° C) 10 - 35
Umidità relativa (%) 35-85 (Nessuna rugiada, né gelo consentito)
Requisiti di alimentazione / controller (kVA) F60 / 2.0
Protezione✽2 Polso: equivalente a IP67 / Base: equivalente a IP65
Pulizia Classe ISO 5

✽1: la figura è conforme a ISO9283.

✽2: La flangia deve essere chiusa in caso di utilizzo della tubazione incorporata.

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