RA010L機器人

靈活的電弧焊機器人

川崎弧焊機器人使用最先進的技術來與熟練的人類焊工相媲美。 RA010L機械手的作用範圍很遠,達到1,925毫米,適用於焊接大型工件。

RA010L概述:

有效負載10公斤
最大限度。達到1,925毫米

Applications:

RA010L

動作範圍和尺寸

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RA010L規格

RA010L規格
類型 垂直多關節機器人
動作自由度 軸 6
有效負載(kg) 10
最大臂長範圍(mm) 1,925
位置重複精度(mm)✽1 ±0.05
動作範圍(°) 手臂旋轉(JT1) ±180
手臂前後(JT2) +155-−105
手臂上下(JT3) +150-−163
手腕旋轉(JT4) ±270
手腕彎曲(JT5) ±145
手腕扭轉(JT6) ±360
最大速度(°/秒) 手臂旋轉(JT1) 190
手臂前後(JT2) 205
手臂上下(JT3) 210
手腕旋轉(JT4) 400
手腕彎曲(JT5) 360
手腕扭轉(JT6) 610
容許力矩(N•m) 手腕旋轉(JT4) 22
手腕彎曲(JT5) 22
手腕扭轉(JT6) 10
容許慣性矩(kg•m2) 手腕旋轉(JT4) 0.7
手腕彎曲(JT5) 0.7
手腕扭轉(JT6) 0.2
質量(kg) 230
安裝方法 落地,天吊
安裝環境 環境溫度(°C) 0-45
相對濕度 (%) 35-85(不容許結露,結霜)
保護等級 IP65
控制器/電源要求(kVA) 美國 E01 / 5.6
歐洲
日本和亞洲

✽1:該數字符合ISO9283。

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