RA006L機器人

靈活的電弧焊機器人

川崎電弧焊機器人使用最先進的技術來與熟練的焊工技術員相媲美。

RA006L概述:

有效載荷6公斤
最大限度。達到1,650毫米

Applications:

RA006L

動作範圍和尺寸

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RA006L規格

RA006L規格
類型 垂直多關節機器人
動作自由度 軸 6
有效負載(kg) 6
最大臂長範圍(mm) 1,650
位置重複精度(mm)✽1 ±0.03
動作範圍(°) 手臂旋轉(JT1) ±180
手臂前後(JT2) +145-−105
手臂上下(JT3) +150-−163
手腕旋轉(JT4) ±270
手腕彎曲(JT5) ±145
手腕扭轉(JT6) ±360
最大速度(°/秒) 手臂旋轉(JT1) 250
手臂前後(JT2) 250
手臂上下(JT3) 215
手腕旋轉(JT4) 365
手腕彎曲(JT5) 380
手腕扭轉(JT6) 700
容許力矩(N•m) 手腕旋轉(JT4) 13
手腕彎曲(JT5) 13
手腕扭轉(JT6) 7.5
容許慣性矩(kg•m2) 手腕旋轉(JT4) 0.45
手腕彎曲(JT5) 0.45
手腕扭轉(JT6) 0.14
質量(kg) 150
安裝方法 落地,天吊
安裝環境 環境溫度(°C) 0-45
相對濕度 (%) 35-85(不容許結露,結霜)
保護等級 IP65
控制器/電源要求(kVA) 美國 F60 / 2.0
歐洲
日本和亞洲

✽1:該數字符合ISO9283。

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