RA005L機器人

靈活的電弧焊機器人

川崎弧焊機器人使用最先進的技術來與熟練的人工焊工的質量相媲美。 RA005L 機器人作業範圍較短,適用於焊接小型工件。

RA005L 概述:

有效載荷5 公斤
最大限度。達到903 毫米

Applications:

RA005L

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動作範圍和尺寸

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RA005L 規格

RA005L 規格
類型 垂直多關節機器人
動作自由度 軸 6
有效負載(kg) 5
最大臂長範圍(mm) 903
位置重複精度(mm)✽1 ±0.03
動作範圍(°) 手臂旋轉(JT1) ±180
手臂前後(JT2) +135-−80
手臂上下(JT3) +118-−172
手腕旋轉(JT4) ±360
手腕彎曲(JT5) ±145
手腕扭轉(JT6) ±360
最大速度(°/秒) 手臂旋轉(JT1) 300
手臂前後(JT2) 300
手臂上下(JT3) 300
手腕旋轉(JT4) 460
手腕彎曲(JT5) 460
手腕扭轉(JT6) 740
容許力矩(N•m) 手腕旋轉(JT4) 12.3
手腕彎曲(JT5) 12.3
手腕扭轉(JT6) 7
容許慣性矩(kg•m2) 手腕旋轉(JT4) 0.4
手腕彎曲(JT5) 0.4
手腕扭轉(JT6) 0.12
質量(kg) 37
安裝方法 落地,天吊
安裝環境 環境溫度(°C) 0-45
相對濕度 (%) 35-85(不容許結露,結霜)
保護等級 IP65
控制器/電源要求(kVA) F60 / 2.0

✽1:該數字符合ISO9283。

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