Robot BA006N

ROBOT DE SOLDADURA POR ARCO CABLE DE BRAZO PASADO

El robot de soldadura por arco BA006N tiene un alcance máximo de 1445 mm y una estructura de muñeca hueca que permite una fácil gestión de cables y mangueras alrededor de la antorcha, proporcionando una alimentación de alambre estable y una enseñanza fuera de línea confiable.

Descripción general de BA006N:

Payload 6 kg
Max. Reach 1,445 mm

Applications:

BA006N

RANGO DE MOVIMIENTO Y DIMENSIONES

Haga clic en los dibujos a continuación para verlos. Las dimensiones mostradas están en (mm).

  • Dibujo de Kawasaki BA006N

  • Plano de instalación de Kawasaki BA006N

  • Dibujo de Kawasaki BA006N

VER ESPECIFICACIONES

ESPECIFICACIONES BA006N

ESPECIFICACIONES BA006N
Tipo Robot articulado
Grados de libertad 6
Carga útil (kg) 6
Max. Alcance (mm) 1,445
Repetibilidad posicional (mm) ✽1 ±0.06
Rango de movimiento (°) Rotación del brazo (JT1) ±165
Brazo hacia adentro (JT2) +150 - −90
Brazo arriba-abajo (JT3) +90 - −175
Eslabón giratorio de muñeca (JT4) ±180
Flexión de muñeca (JT5) ±135
Giro de muñeca (JT6) ±360
Max. Velocidad (° / s) Rotación del brazo (JT1) 240
Brazo hacia adentro (JT2) 240
Brazo arriba-abajo (JT3) 220
Eslabón giratorio de muñeca (JT4) 430
Flexión de muñeca (JT5) 430
Giro de muñeca (JT6) 650
Momento admisible (N • m) Eslabón giratorio de muñeca (JT4) 12
Flexión de muñeca (JT5) 12
Giro de muñeca (JT6) 3.75
Momento de inercia admisible (kg • m2) Eslabón giratorio de muñeca (JT4) 0.4
Flexión de muñeca (JT5) 0.4
Giro de muñeca (JT6) 0.07
Masa (kilogramo) 150
Montaje Piso, techo
Entorno de instalación Temperatura ambiente (° C) 0 - 45
Humedad relativa (%) 35-85 (No se permite el rocío ni las heladas)
Controlador / Requisitos de energía (kVA) America E01 / 5.6
Europa
Japón y Asia

✽1: La figura cumple con ISO9283.

Contacto

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  • Haga clic aquí o llame al +49 2131 3426-0

    (Lunes a viernes 9: 00-17: 00 CET)

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