test BA006L Robot

中空包覆電纜弧焊機器人

BA006L弧焊機器人的最大伸出距離為2036mm,空心手腕結構可輕鬆管理割炬周圍的電纜和軟管,從而提供穩定的送絲和可靠的離線教學。

BA006L概述:

有效負載6kg
最大臂長2,036mm

Applications:

BA006L

動作範圍和尺寸

點擊下面的圖紙進行查看。顯示的尺寸單位為(mm)。

  • 川崎BA006L圖紙

  • 川崎BA006L安裝圖

  • 川崎BA006L圖紙

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BA006L規格

BA006L規格
類型 垂直多關節機器人
動作自由度 軸 6
有效負載(kg) 6
最大臂長範圍(mm) 2,036
位置重複精度(mm)✽1 ±0.08
動作範圍(°) 手臂旋轉(JT1) ±165
手臂前後(JT2) +150-−90
手臂上下(JT3) +90-−175
手腕旋轉(JT4) ±180
手腕彎曲(JT5) ±135
手腕扭轉(JT6) ±360
最大速度(°/秒) 手臂旋轉(JT1) 210
手臂前後(JT2) 210
手臂上下(JT3) 220
手腕旋轉(JT4) 430
手腕彎曲(JT5) 430
手腕扭轉(JT6) 650
容許力矩(N•m) 手腕旋轉(JT4) 12
手腕彎曲(JT5) 12
手腕扭轉(JT6) 3.75
容許慣性矩(kg•m2) 手腕旋轉(JT4) 0.4
手腕彎曲(JT5) 0.4
手腕扭轉(JT6) 0.07
質量(kg) 160
安裝方法 落地,天吊
安裝環境 環境溫度(°C) 0-45
相對濕度 (%) 35-85(不容許結露,結霜)
控制器/電源要求(kVA) 美國 E01 / 5.6
歐洲
日本和亞洲

✽1:該數字符合ISO9283。

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