視覺系統

視覺系統用於識別、檢查或定位對象。

涉及川崎視覺軟件的常見應用包括高速揀選、質量檢測和機器人引導。川崎提供了兩個 PC 視覺軟件程序,它們協同工作來處理圖像,並將結果分發給多個機器人。

川崎視覺軟件
K-VFinder 和 K-VAssist

Kawasaki 將 K-VFinder 和 K-VAssist 與 2D 攝像頭和照明相結合,創建了一個高性能且靈活且易於使用的 2D 視覺系統。 K-VFinder 是一種識別軟件,允許用戶配置模式匹配、二值化和顏色識別過程來定位和檢查對象。然後,用戶使用 K-VAssist 通過以太網將結果配置為最多可分發到八個機器人控制器。

視覺硬件兼容性

該軟件支持多種相機,包括 GigE、CameraLink、彩色和灰度相機。此外,照明硬件可以通過來自機器人控制器的模擬或離散 I/O 進行控制。
川崎機器人控制器還能夠通過內置以太網 TCP/IP 或 UDP 通信與第三方視覺軟件進行通信,以進行零件識別、檢查或機器人引導。憑藉 AS 語言編程的強大功能和靈活性,川崎機器人可以與大多數視覺系統進行通信。