Systèmes de vision

Les systèmes de vision sont utilisés pour identifier, inspecter ou localiser un objet.

Les applications courantes qui impliquent le logiciel de vision Kawasaki incluent la préparation de commandes à grande vitesse, l'inspection de la qualité et le guidage du robot. Kawasaki propose deux logiciels de vision pour PC qui fonctionnent ensemble pour traiter une image et distribuer les résultats à plusieurs robots.

LOGICIEL KAWASAKI VISION
K-VFinder et K-VAssist

La combinaison de K-VFinder et de K-VAssist de Kawasaki, ainsi que des caméras et un éclairage 2D, crée un système de vision 2D hautes performances et flexible et facile à utiliser. K-VFinder est le logiciel de reconnaissance qui permet à l'utilisateur de configurer les processus de correspondance de motifs, de binarisation et de reconnaissance des couleurs pour localiser et inspecter des objets. L'utilisateur configure ensuite le résultat à distribuer à jusqu'à huit contrôleurs de robot à l'aide de K-VAssist via un réseau Ethernet.

COMPATIBILITÉ MATÉRIELLE VISION

Une variété de caméras est prise en charge par le logiciel, notamment les caméras GigE, CameraLink, couleur et niveaux de gris. De plus, le matériel d'éclairage peut être contrôlé via des E/S analogiques ou discrètes à partir du contrôleur du robot.
Le contrôleur de robot Kawasaki est également capable de communiquer avec un logiciel de vision tiers pour l'identification de pièces, l'inspection ou le guidage du robot grâce à la communication Ethernet TCP/IP ou UDP intégrée. Grâce à la puissance et à la flexibilité de la programmation en langage AS, les robots Kawasaki peuvent communiquer avec la plupart des systèmes de vision.
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