Simulación y OLP

El software de simulación y programación fuera de línea (OLP) permite al usuario diseñar, programar y depurar un sistema de robot antes de instalar físicamente cualquier equipo. Como resultado, estas herramientas de software ayudan a reducir significativamente los costos de puesta en marcha durante la instalación del sistema de robot.

Kawasaki ofrece dos herramientas de software de simulación y OLP:

  1. K-ROSET - Software de simulación de robots
  2. K-SPARC - Software de paletización

SOFTWARE DE SIMULACIÓN DE ROBOT - K-ROSET

K-ROSET es el software de simulación de robots fuera de línea de Kawasaki. Esta herramienta permite al usuario agregar modelos 3D de robots Kawasaki, equipos periféricos, herramientas de robot y piezas de trabajo en un entorno virtual y construir celdas de trabajo de automatización de múltiples robots. El software emula los procesos del controlador de robot Kawasaki real y permite al usuario interactuar con el modelo de robot 3D a través de las pantallas de programación y el diseño de los botones. El usuario puede crear una representación 3D completa de una celda de trabajo, escribir un código de robot específico de la aplicación y luego ejecutar el código del robot mientras ve el movimiento y la lógica del robot desde la comodidad de la pantalla de una computadora portátil.
K-ROSET tiene varias herramientas integradas para maximizar la efectividad de la simulación, como la detección de colisiones, el análisis del tiempo de ciclo y el análisis de la posición de la instalación. La función de detección de colisiones alerta al usuario si los objetos chocan durante la operación del programa. A medida que el controlador de robot virtual procesa la simulación, la herramienta de análisis de trayectorias y tiempo de ciclo produce resultados muy precisos. El usuario puede generar un archivo de video de la celda de trabajo virtual 3D para usarlo en revisiones de diseño y presentaciones de ventas.

SOFTWARE DE PALETIZADO - K-SPARC

Construido sobre la plataforma K-ROSET, K-SPARC es el software de paletización de Kawasaki. Esta herramienta guía al usuario a través de sencillos pasos para programar una sola celda de trabajo de paletización robotizada.
  • Elija el robot de los modelos de las series R, Z, M
  • Seleccione entre 12 diseños disponibles
  • Definir los parámetros del palet y de la pieza
  • Seleccionar patrones y orden de colocación
  • Cargue datos en un robot virtual, retoque los puntos de recogida y colocación
  • Controle la operación de paletizado con el panel de interfaz
De principio a fin, el usuario puede lograr un programa AS listo para cargar que se puede utilizar directamente en el controlador del robot. K-SPARC admite el paletizado de bolsas y cajas con más de 100 patrones integrados disponibles para elegir. Además de escribir el código de robot AS, K-SPARC también genera interfaces de usuario completamente desarrolladas que pueden implementarse directamente en producción.
  • Compartir

  • Facebook
  • Gorjeo
  • Google Mas
  • Linkedin
  • Correo