仿真和OLP

仿真和離線編程(OLP)軟件允許用戶在物理安裝任何設備之前設計,編程和調試機器人系統。結果,這些軟件工具有助於顯著降低機器人系統安裝期間的調試成本。

川崎提供三種仿真和OLP軟件工具:

  1. K-ROSET-機器人仿真軟件
  2. K-SPARC-堆棧軟件
  3. KCONG-離線編程軟件

機器人仿真軟件-K-ROSET

K-ROSET是川崎的離線機器人仿真軟件。該工具允許用戶將Kawasaki機器人,外圍設備,機器人工具和工件的3D模型添加到虛擬環境中,並建立多機器人自動化工作單元。該軟件模擬了實際的川崎機器人控制器的過程,並允許用戶通過示教器屏幕和按鈕佈局與3D機器人模型進行交互。用戶可以構建工作單元的完整3D表示,編寫特定於應用程序的機器人代碼,然後運行該機器人代碼,同時可以從筆記型電腦的屏幕舒適地查看機器人的運動和邏輯。
K-ROSET具有多個內置工具,可最大程度地發揮模擬效果,例如碰撞檢測,循環時間分析和安裝位置分析。碰撞檢測功能會在程序運行過程中如果對象發生碰撞,則警告用戶。由於仿真是由虛擬機器人控制器處理的,因此軌跡和循環時間分析工具可產生高度準確的結果。用戶可以輸出3D虛擬工作單元的視頻文件,以用於設計研討和銷售演示。

堆棧軟件-K-SPARC

K-SPARC構建在K-ROSET平台之上,是川崎的堆棧軟件。該工具通過簡單的步驟指導用戶對單個機器人堆棧工作單元進行編程。
  • 從R,Z,M系列型號中選擇機器人
  • 從12種可用佈局中選擇
  • 定義托盤和工件參數
  • 選擇圖案和放置順序
  • 將數據加載到虛擬機器人,修改擷取和放置點
  • 通過界面面板控制堆棧操作
從頭到尾,用戶可以實現可直接在機器人控制器中使用的即裝即用AS程序。 K-SPARC支持袋裝和盒裝堆棧,有100多種內置樣式可供選擇。除了編寫AS機器人代碼外,K-SPARC還輸出可以直接在生產中實現的完全開發的用戶界面。

離線編程軟件-KCONG

KCONG(川崎通用離線NC數據生成器)離線編程軟件用於根據工件的幾何形狀自動生成機器人的焊接路徑。將3D CAD零件和模具數據以及隨附的川崎機器人模型庫導入KCONG。然後,用戶輸入應用參數並選擇工件幾何形狀以自動生成機器人焊接路徑。
K-CONG使生成複雜弧焊縫幾何形狀的刀具路徑變得輕鬆快捷。根據複雜程度,示教路徑通常可能需要數百個人工示教的點,這需要大量的時間和現場成本來實施。輸入了應用參數並選擇了工件幾何形狀後,用戶便可以查看電弧焊接過程的模擬,檢查碰撞並對生成的機器人路徑進行微調。