Simulazione e OLP

Il software di simulazione e programmazione offline (OLP) consente all'utente di progettare, programmare ed eseguire il debug di un sistema robotico prima di installare fisicamente qualsiasi apparecchiatura. Di conseguenza, questi strumenti software aiutano a ridurre significativamente i costi di messa in servizio durante l'installazione del sistema robotico.

Kawasaki offre due strumenti software di simulazione e OLP:

  1. K-ROSET - Software di simulazione robotica
  2. K-SPARC - Software di pallettizzazione

SOFTWARE DI SIMULAZIONE ROBOT - K-ROSET

K-ROSET è il software di simulazione di robot offline di Kawasaki. Questo strumento consente all'utente di aggiungere modelli 3D di robot Kawasaki, apparecchiature periferiche, strumenti robotici e pezzi in un ambiente virtuale e costruire celle di lavoro di automazione multi-robot. Il software emula i processi dell'attuale controller del robot Kawasaki e consente all'utente di interagire con il modello di robot 3D attraverso le schermate di Teach Pendant e la disposizione dei pulsanti. L'utente può costruire una rappresentazione 3D completa di una cella di lavoro, scrivere il codice del robot specifico dell'applicazione, quindi eseguire il codice del robot mentre osserva il movimento e la logica del robot comodamente dallo schermo di un laptop.
K-ROSET dispone di diversi strumenti integrati per massimizzare l'efficacia della simulazione come il rilevamento delle collisioni, l'analisi del tempo di ciclo e l'analisi della posizione di installazione. La funzione di rilevamento delle collisioni avvisa l'utente se gli oggetti entrano in collisione durante il funzionamento del programma. Poiché la simulazione viene elaborata dal controller del robot virtuale, lo strumento di analisi delle traiettorie e del tempo di ciclo produce risultati estremamente accurati. L'utente può produrre un file video della cella di lavoro virtuale 3D da utilizzare per le revisioni dei progetti e le presentazioni di vendita.

SOFTWARE DI PALLETTIZZAZIONE - K-SPARC

Costruito sulla piattaforma K-ROSET, K-SPARC è il software di pallettizzazione Kawasaki. Questo strumento guida l'utente attraverso semplici passaggi per programmare una singola cella di lavoro di pallettizzazione del robot.
  • Scegli il robot tra i modelli delle serie R, Z, M.
  • Seleziona tra 12 layout disponibili
  • Definire i parametri del pallet e del pezzo da lavorare
  • Seleziona modelli e ordine di posizionamento
  • Carica i dati sul robot virtuale, ritocca i punti di prelievo e posizionamento
  • Controllare l'operazione di pallettizzazione con il pannello di interfaccia
Dall'inizio alla fine, l'utente può ottenere un programma AS pronto per il caricamento che può essere utilizzato direttamente nel controller del robot. K-SPARC supporta sia la pallettizzazione di sacchi che di scatole con oltre 100 modelli incorporati tra cui scegliere. Oltre a scrivere il codice del robot AS, K-SPARC fornisce anche interfacce utente completamente sviluppate che possono essere implementate direttamente in produzione.
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