Simulation et OLP

Le logiciel de simulation et de programmation hors ligne (OLP) permet à l'utilisateur de concevoir, programmer et déboguer un système de robot avant d'installer physiquement tout équipement. En conséquence, ces outils logiciels contribuent à réduire considérablement les coûts de mise en service lors de l'installation du système de robot.

Kawasaki propose deux outils logiciels de simulation et OLP:

  1. K-ROSET - Logiciel de simulation de robot
  2. K-SPARC - Logiciel de palettisation

LOGICIEL DE SIMULATION DE ROBOT - K-ROSET

K-ROSET est le logiciel de simulation de robot hors ligne de Kawasaki. Cet outil permet à l'utilisateur d'ajouter des modèles 3D de robots Kawasaki, d'équipements périphériques, d'outils de robot et de pièces à usiner dans un environnement virtuel et de créer des cellules de travail d'automatisation multi-robots. Le logiciel émule les processus du contrôleur de robot Kawasaki réel et permet à l'utilisateur d'interagir avec le modèle de robot 3D via les écrans du pendentif d'apprentissage et la disposition des boutons. L'utilisateur peut créer une représentation 3D complète d'une cellule de travail, écrire un code robot spécifique à l'application, puis exécuter le code robot tout en visualisant le mouvement et la logique du robot dans le confort d'un écran d'ordinateur portable.
K-ROSET dispose de plusieurs outils intégrés pour maximiser l'efficacité de la simulation, tels que la détection de collision, l'analyse du temps de cycle et l'analyse de la position d'installation. La fonction de détection de collision alerte l'utilisateur si des objets entrent en collision pendant le fonctionnement du programme. Lorsque la simulation est traitée par le contrôleur de robot virtuel, l'outil d'analyse des trajectoires et du temps de cycle produit des résultats très précis. L'utilisateur peut produire un fichier vidéo de la cellule de travail virtuelle 3D à utiliser pour les revues de conception et les présentations de vente.

LOGICIEL DE PALETTISATION - K-SPARC

Construit sur la plate-forme K-ROSET, K-SPARC est le logiciel de palettisation de Kawasaki. Cet outil guide l'utilisateur à travers des étapes simples pour programmer une seule cellule de travail de palettisation de robot.
  • Choisissez un robot parmi les modèles des séries R, Z et M
  • Sélectionnez parmi 12 mises en page disponibles
  • Définir les paramètres de la palette et de la pièce
  • Sélectionnez les modèles et l'ordre de placement
  • Chargez les données sur le robot virtuel, retouchez les points de prélèvement
  • Contrôlez l'opération de palettisation avec le panneau d'interface
Du début à la fin, l'utilisateur peut réaliser un programme AS prêt à charger qui peut être utilisé directement dans la commande du robot. K-SPARC prend en charge la palettisation de sacs et de boîtes avec plus de 100 modèles intégrés disponibles au choix. En plus d'écrire le code du robot AS, K-SPARC produit également des interfaces utilisateur entièrement développées qui peuvent être directement implémentées en production.
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