Simulation & OLP

Simulerings- og offline-programmeringssoftware (OLP) giver brugeren mulighed for at designe, programmere og debugge et robotsystem, før han fysisk installerer udstyr. Som et resultat hjælper disse softwareværktøjer med at reducere idriftsættelsesomkostningerne betydeligt under installationen af robotsystemet.

Kawasaki tilbyder to simulerings- og OLP-softwareværktøjer:

  1. K-ROSET - Robotsimulationssoftware
  2. K-SPARC - Palleteringssoftware

ROBOTSIMULERINGSSoftware - K-ROSET

K-ROSET er Kawasakis offline robotsimuleringssoftware. Dette værktøj giver brugeren mulighed for at tilføje 3D-modeller af Kawasaki-robotter, perifert udstyr, robotværktøjer og emner i et virtuelt miljø og opbygge multi-robot automatiseringsarbejdsceller. Softwaren emulerer processerne i den aktuelle Kawasaki-robotcontroller og giver brugeren mulighed for at interagere med 3D-robotmodellen gennem undervisningsvedhængsskærme og knaplayout. Brugeren kan opbygge en komplet 3D-repræsentation af en arbejdscelle, skrive applikationsspecifik robotkode og derefter køre robotkoden, mens man ser robotens bevægelse og logik fra komforten på en bærbar skærm.
K-ROSET har flere indbyggede værktøjer til at maksimere simuleringens effektivitet, såsom kollisionsdetektering, cyklustidsanalyse og installationspositionsanalyse. Kollisionsdetekteringsfunktionen advarer brugeren, hvis objekter kolliderer under programdrift. Da simuleringen behandles af den virtuelle robotcontroller, producerer banerne og cyklustidsanalyseværktøjet meget nøjagtige resultater. Brugeren kan output en videofil af den virtuelle 3D-arbejdscelle, der skal bruges til designanmeldelser og salgspræsentationer.

PALLETISERING AF SOFTWARE - K-SPARC

K-SPARC er bygget oven på K-ROSET-platformen og er Kawasakis palleteringssoftware. Dette værktøj guider brugeren gennem enkle trin til at programmere en enkelt robot palleterende arbejdscelle.
  • Vælg robot fra modellerne i R-, Z-, M-serien
  • Vælg mellem 12 tilgængelige layouter
  • Definer parametre for palle og emne
  • Vælg mønstre og placeringsrækkefølge
  • Indlæs data til virtuel robot, tryk på pick & place-punkter
  • Styr palleteringsoperationen med interface-panelet
Fra start til slut kan brugeren opnå et klar til indlæsning af AS-program, der kan bruges direkte i robotcontrolleren. K-SPARC understøtter både pose- og boksepalletering med over 100 indbyggede mønstre, der er tilgængelige at vælge imellem. Ud over at skrive AS-robotkoden udsender K-SPARC også fuldt udviklede brugergrænseflader, der kan implementeres direkte i produktionen.
  • Del

  • Facebook
  • Twitter
  • Google Plus
  • Linkedin
  • Post