通用控制器(E控制器)

具有通用設計的新型控制器。體積小,佔地面積大,節能。

川崎已將超過45年的機器人行業領導者經驗與現有最技術先進的控制器相結合。
對於亞洲 適用於北美,歐洲的Trans Unit。 示教器

對於亞洲

對於北美,
歐洲帶變壓器組

示教器

E0X控制器是世界範圍內使用的標準配置,並帶有一個單獨的變壓器單元,可用於多個主電源電壓。與E2X / 3X / 4X控制器相比,實現了極其緊湊的設計。用於碼垛機器人的E03控制器具有電力再生功能,可降低能耗。

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通用控制器(E控制器)規格

通用控制器規格
區域美國E01E02E03E04選配
歐洲
日本和亞洲
尺寸(mm) 寬550×深580×高278
變壓器單元:W550×D580×H178
建造 帶有間接冷卻系統的封閉式結構 -
受控軸(軸)
選項(軸)
7
(最多9個)
7
(最多9個)
5
(最多6個)
6
(最多8個)
描述於()
內存容量(MB) 8 -
I / O信號外部運作緊急停止,保持等 -
輸入(channels) 32 最多96
輸出(channels) 32 最多96
電纜長度機器人線束(m) 5 10,15
示教f器(m) 5 10,15
質量(kg) 40 40 45 40 變壓器單元:45
電源要求 AC200-220V±10%,50 / 60Hz,3Φ
D類(第3類)接地(機器人專用的接地),漏電流:最大100 mA
-
安裝環境周圍
溫度(℃)
0-45 -
相對的
濕度 (%)
35-85(不容許結露,結霜) -
示教器 彩色TFT示教器,緊急停止開關,示教鎖定開關,啟用開關 -
外部記憶體 - USB記憶體
外部介面 USB,以太網(100BASE-TX),RS-232C -
機器人 弧形系列
R系列
B系列
R系列
CX系列
Z系列
M系列
碼垛系列 M系列 -

發電功能

常規控制器
E03控制器

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