Controladores F

F60

UNA EVOLUCIÓN DE LA EXCELENCIA EN INGENIERÍA

Kawasaki ha incorporado sus 50 años de experiencia como líder de la industria de robots en el desarrollo del controlador más avanzado técnicamente disponible. El controlador E combina un alto rendimiento, una fiabilidad sin precedentes, una serie de funciones integradas y un funcionamiento sencillo, todo en un diseño compacto.

fController

Característica


El diseño más compacto y ligero de la industria
La integración de los componentes y las reducciones de tamaño y peso, así como la optimización del diseño de los componentes, han dado como resultado una reducción de aproximadamente un 77% en el tamaño y una reducción del 72% en el peso para un diseño general mucho más compacto. Esto permite la instalación en racks de 19 pulgadas, la instalación apilada y otras disposiciones similares, lo que reduce en gran medida el espacio necesario para la instalación del controlador. Además, el bajo peso de 8,3 kg facilita que un solo empleado lleve la unidad.
(Las cifras anteriores son comparaciones entre el nuevo F60 y la serie de controladores E7X anterior).
Ahorros de energía
La energía regenerativa producida a través de las operaciones del robot se reutiliza para reducir la pérdida de energía, y el rediseño de los componentes y el control reducen el consumo de electricidad por parte del circuito de control. Estas y otras mejoras dan como resultado una reducción total de energía de aprox. 10% * 1 y contribuir a un mayor ahorro de energía general y menores emisiones de CO2.
* 1: en nuestro patrón de movimiento estándar con el robot RS010N
Soporte universal
Anteriormente, había diferentes especificaciones de controlador para respaldar los estándares respectivos de Japón / Asia, Europa y los EE. UU. Ahora, se ha empleado tecnología de seguridad funcional para adoptar un circuito de seguridad común. Los nuevos controladores tienen especificaciones globales comunes que respaldan los estándares de todos los países.
Excelente extensibilidad
・ La interfaz Bluetooth opcional permite la conexión usando tabletas sin la necesidad de configuraciones / personalización adicionales
・ Se puede conectar a un máximo de cuatro unidades de E / S de 32 canales para E / S remotas
・ Es posible incluir amplificadores de control de motor externos para hasta dos ejes y función de monitoreo de seguridad Cubic-S * 2 dentro del gabinete compacto
* 2: El gabinete se expandirá parcialmente para Cubic-S.
ス ペ ッ ク を 見 る

Especificaciones

ESPECIFICACIONES DEL CONTROLADOR F60
F60
Opción
Dimensiones (mm)
W300 × D320 × H130
-
Estructura
Estructura abierta con sistema de enfriamiento directo
-
Número de ejes controlados
6
8
Capacidad de memoria (MB)
16
-
Señales de E / S
Operación externa Parada de emergencia, espera, etc. -
Entrada (canales) 16
Adición: 64 (máx.80)
Incluyendo E / S remotas: 128 (máx.144)
Salida (canales) 16
Adición: 64 (máx.80)
Incluyendo E / S remotas: 128 (máx.144)
Longitud del cable (m)Controlador de robot Arnés entre robot y controlador 5 10, 15
Enseñar colgante Enseñar cable colgante 5 10, 15
Masa (kilogramo)
8.3 -
requerimientos de energía
AC200-230V ± 10% 、 50 / 60Hz 、 1Φ
Conexión a tierra de clase D (conexión a tierra dedicada a robots)
-
Instalación
Ambiente
Temperatura ambiente (° C) 0 - 45 -
Humedad relativa (%) 35-85 (No se permite el rocío ni las heladas) -
Enseñar colgante
LCD TFT en color con panel táctil, interruptor de parada de emergencia, interruptor de bloqueo de aprendizaje e interruptor de habilitación -
Memoria externa
- Memoria USB
Interfaz externa
USB 2.0 x 3 puertos, RS-232C x2 puertos,
Ethernet (1000BASE-T / 100BASE-T) x2 puertos
-
Robot Serie R
Serie arco
Serie MC / MS
-
● Comuníquese con Kawasaki sobre los tipos de brazos robóticos que coinciden con el controlador F60 y sus opciones.
● La relación de escala reducida de la imagen es diferente respectivamente.

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