Contrôleurs F

F60

UNE ÉVOLUTION DE L'EXCELLENCE EN INGÉNIERIE

Kawasaki a intégré ses 50 ans d'expérience en tant que leader de l'industrie des robots dans le développement du contrôleur le plus avancé techniquement disponible. Le contrôleur E combine des performances élevées, une fiabilité sans précédent, une multitude de fonctionnalités intégrées et un fonctionnement simple, le tout dans une conception compacte.

fContrôleur

Fonctionnalité


Conception la plus compacte et légère de l'industrie
L'intégration des composants et les réductions de taille et de poids, ainsi que l'optimisation de la disposition des composants, ont abouti à une réduction d'environ 77% de la taille et de 72% du poids pour une conception globale beaucoup plus compacte. Cela permet une installation dans des racks de 19 pouces, une installation empilée et d'autres dispositions similaires, ce qui réduit considérablement l'espace requis pour l'installation du contrôleur. De plus, le faible poids de 8,3 kg permet à un seul employé de transporter plus facilement l'unité.
(Les chiffres ci-dessus sont des comparaisons entre le nouveau F60 et la précédente série de contrôleurs E7X.)
Économies d'énergie
L'énergie régénérative produite par les opérations du robot est réutilisée pour réduire les pertes d'énergie, et la refonte des composants et le contrôle réduisent la consommation électrique du circuit de contrôle. Ces améliorations et d'autres se traduisent par une réduction d'énergie totale d'env. 10% * 1 et contribuent à une plus grande économie d'énergie globale et à une réduction des émissions de CO2.
* 1: dans notre modèle de mouvement standard en utilisant le robot RS010N
Support universel
Auparavant, il y avait différentes spécifications de contrôleur pour prendre en charge les normes respectives du Japon / Asie, Europe et États-Unis.Maintenant, la technologie de sécurité fonctionnelle a été utilisée pour adopter un circuit de sécurité commun. Les nouveaux contrôleurs ont des spécifications mondiales communes qui prennent en charge les normes de chaque pays.
Excellente extensibilité
・ L'interface Bluetooth en option permet la connexion à l'aide de tablettes sans avoir besoin de paramètres / personnalisations supplémentaires
・ Possibilité de se connecter à un maximum de quatre unités d'E / S à 32 canaux pour les E / S à distance
・ Possibilité d'inclure des amplificateurs de commande de moteur externes pour jusqu'à deux axes et une fonction de surveillance de sécurité Cubic-S * 2 à l'intérieur de l'armoire compacte
* 2: L'enceinte sera partiellement agrandie pour Cubic-S.
ス ペ ッ ク を 見 る

Caractéristiques

CARACTÉRISTIQUES DU CONTRÔLEUR F60
F60
Option
Dimensions (mm)
L300 × P320 × H130
-
Structure
Structure ouverte avec système de refroidissement direct
-
Nombre d'axes contrôlés
6
8
Capacité de mémoire (Mo)
16
-
Signaux d'E / S
Fonctionnement externe Arrêt d'urgence, maintien, etc. -
Entrée (canaux) 16
Addition: 64 (max. 80)
Y compris E / S déportées: 128 (max.144)
Sortie (canaux) 16
Addition: 64 (max. 80)
Y compris E / S déportées: 128 (max.144)
Longueur de câble (m)Robot-contrôleur Harnais entre robot et contrôleur 5 10, 15
Enseigner le pendentif Enseigner le câble de suspension 5 10, 15
Masse (kg)
8.3 -
Exigences d'alimentation
200 à 230 V CA ± 10% 、 50 / 60Hz 、 1Φ
Prise de terre de classe D (prise de terre dédiée aux robots)
-
Installation
Environnement
Température ambiante (° C) 0 - 45 -
Humidité relative (%) 35-85 (Pas de rosée, ni de gel autorisé) -
Enseigner le pendentif
LCD couleur TFT avec écran tactile, interrupteur d'arrêt d'urgence, interrupteur de verrouillage d'apprentissage et interrupteur d'activation -
Mémoire externe
- Mémoire USB
Interface externe
Ports USB 2.0 x 3, ports RS-232C x2,
Ethernet (1000BASE-T / 100BASE-T) x2 ports
-
Robot Série R
Série Arc
Série MC / MS
-
● Veuillez contacter Kawasaki pour connaître les types de bras de robot qui correspondent au contrôleur et aux options F60.
● Le rapport d'échelle réduit de l'image est différent respectivement.

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