F控制器

F60

工程卓越的發展

川崎將其在機器人行業的領導者50年的經驗融入了現有技術最先進的控制器的開發中。 E控制器在緊湊的設計中結合了高性能,前所未有的可靠性,許多集成功能和簡單操作。

控制器

特徵


業界最緊湊,輕巧的設計
組件集成,尺寸和重量的減少以及組件佈局的優化,使整體設計更加緊湊,從而使尺寸減少了約77%,重量減少了約72%。這樣就可以在19英寸機架中進行安裝,堆疊安裝以及其他類似的佈置,從而大大減少了控制器安裝所需的空間。此外,低至8.3千克的重量使單個員工可以更輕鬆地隨身攜帶該設備。
(以上數字是新的F60和以前的E7X系列控制器之間的比較。)
節約能源
通過機器人操作產生的再生能量可以減少能量損失,重新設計組件和控制裝置可以減少控制電路的電力消耗。這些改進和其他改進使總能耗降低了約5%。 10%* 1,有助於實現更大的整體節能量和更低的CO2排放量。
* 1:使用我們的標準運動模式時,使用RS010N機器人
普遍支持
以前,有不同的控制器規格來支持日本/亞洲,歐洲和美國各自的標準。現在,功能安全技術已被採用來採用通用安全電路。新的控制器具有通用的全球規範,可支持每個國家/地區的標準。
出色的可擴展性
・可選的藍牙接口允許使用平板電腦進行連接,而無需其他設置/自定義
・最多可以連接4個32通道I / O單元進行遠程I / O
・緊湊型機櫃內可包括多達兩個軸的外部電機控制放大器和Cubic-S安全監控功能* 2
* 2:機櫃將部分擴展為Cubic-S。
スペックを見る

規格

F60控制器規格
F60
選項
尺寸(毫米)
寬300×深320×高130
-
結構
帶直接冷卻系統的開放式結構
-
控制軸數
6
8
內存容量(MB)
16
-
輸入/輸出信號
外部運作 緊急停止,保持等 -
輸入(channels) 16
加法:64(最大80)
包括遠程I / O:128(最大144)
輸出(channels) 16
加法:64(最大80)
包括遠程I / O:128(最大144)
電纜長度(米)機器人控制器 機器人與控制器之間的線束5 10、15
示教器 示教器電纜5 10、15
質量(公斤)
8.3 -
電源要求
AC200-230V±10%,50 / 60Hz,1Φ
D類接地連接(專用於機器人的接地)
-
安裝
環境
環境溫度(°C) 0-45 -
相對濕度 (%) 35-85(不容許結露,結霜) -
教學吊墜
TFT彩色LCD帶觸摸面板,緊急停止開關,示教鎖定開關和啟用開關 -
外部記憶體
- USB記憶體
外部介面
USB 2.0 x 3端口,RS-232C x2端口,
以太網(1000BASE-T / 100BASE-T)x2端口
-
機器人 R系列
弧形系列
MC / MS系列
-
●有關F60控制器和選件的機械手類型,請聯繫川崎。
●圖像縮小比例分別不同。

聯絡我們

  • 聯絡我們
  • 單擊此處或致電(855)855-1414

  • 聯繫我們