Controladores D (Limpio)

D60 y D61

TECNOLOGÍA AVANZADA EN UN PAQUETE PEQUEÑO

Kawasaki ofrece dos controladores para la serie de robots limpios. Estos controladores contienen características avanzadas que incluyen un servo sistema digital completo, un puerto de comunicación Ethernet estándar y una selección de métodos de enseñanza.
  • Controlador D60

    Controlador D60

  • Controlador D61

    Controlador D61

Características del controlador D:

  1. Huella compacta
  2. Cumple con todos los estándares de inmunidad a caídas de voltaje SEMI F47
  3. Puerto de comunicación Ethernet estándar
  4. Permite el procesamiento flexible de varios tipos de software.
  5. Permite el funcionamiento independiente de dos brazos y controles de varios ejes
  6. Servoamplificadores uniformes para todos los ejes
  7. Cumple con los estándares ambientales, de salud y seguridad SEMI S2
  8. Cumple con los estándares de sala limpia ISO Clase 1
VER ESPECIFICACIONES

Controladores D (Limpio) ESPECIFICACIONES

Modelo de controlador D60 D61
Dimensiones Serie N 320 x 130 x 300 mm. De ancho A445 x P130 x
H429 mm
Serie T 395 x 130 x 300 mm. De ancho A565 x P130 x
H429 mm
Número de ejes controlados Máximo 7 ejes Máximo 12 ejes
Sistema de manejo Sistema servo digital completo
Tipos de control de movimiento Modo de enseñanza Modo conjunto (operativo) / sistema de coordenadas base
modo de repetición Interpolación conjunta, interpolación lineal, interpolación lineal offset
Programación Enseñanza manual, semiautomática, completamente automática
Señales externas Parada de emergencia externa, valla de seguridad, parada externa
Comunicaciones Hardware RS232C x 1 RS232C x 2
Ethernet
Software K-Utility (comando de comunicación original de Kawasaki para robots limpios)
requerimientos de energía Voltaje Monofásico, AC208 V ± 10%, 50/60 Hz
Estándar SEMI F47
Temperatura ambiente
para operación
5 ~ 30 ° C
Opciones Dispositivo de enseñanza Teach colgante, caja de operación
Señal de entrada * Máximo 16 canales Máximo 96 canales
Señal de salida * Máximo 8 canales Máximo 80 canales

Contacto

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