Controller D (pulito)

D60 e D61

TECNOLOGIA AVANZATA IN UN PICCOLO PACCHETTO

Kawasaki offre due controller per la serie di robot puliti. Questi controller contengono funzionalità avanzate tra cui un servosistema completamente digitale, una porta di comunicazione Ethernet standard e una selezione di metodi di insegnamento.
  • Controller D60

    Controller D60

  • Controller D61

    Controller D61

Caratteristiche del controller D:

  1. Ingombro compatto
  2. Soddisfa tutti gli standard di immunità ai cali di tensione SEMI F47
  3. Porta di comunicazione Ethernet standard
  4. Consente l'elaborazione flessibile di vari tipi di software
  5. Consente il funzionamento indipendente di due bracci e controlli multiasse
  6. Servoamplificatori uniformi per tutti gli assi
  7. Conforme agli standard ambientali, sanitari e di sicurezza SEMI S2
  8. Conforme agli standard ISO Classe 1 per camere bianche
VISUALIZZA SPEC

D SPECIFICHE Controller (Clean)

Modello controller D60 D61
Dimensioni Serie N. L320 x P130 x H300 mm L445 x P130 x
H429 mm
Serie T. L395 x P130 x H300 mm L565 x P130 x
H429 mm
Numero di assi controllati Massimo 7 assi Massimo 12 assi
Sistema di guida Sistema servo completamente digitale
Tipi di controllo del movimento Modalità Teach Modalità comune (operativa) / sistema di coordinate base
Modalità di ripetizione Interpolazione congiunta, interpolazione lineare, interpolazione lineare offset
Programmazione Insegnamento manuale, semiautomatico, completamente automatico
Segnali esterni Arresto di emergenza esterno, recinzione di sicurezza, arresto esterno
Comunicazioni Hardware RS232C x 1 RS232C x 2
Ethernet
Software K-Utility (il comando di comunicazione originale di Kawasaki per i robot puliti)
Requisiti di alimentazione Voltaggio Monofase, AC208 V ± 10%, 50/60 Hz
Standard SEMI F47
Temperatura ambiente
per il funzionamento
5 ~ 30 ° C
Opzioni Dispositivo di insegnamento Teach pendant, scatola di funzionamento
Segnale di input * Massimo 16 canali Massimo 96 canali
Segnale di uscita * Massimo 8 canali Massimo 80 canali

Contatto

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