Contrôleurs D (Clean)

D60 et D61

UNE TECHNOLOGIE AVANCÉE DANS UN PETIT PACKAGE

Kawasaki propose deux contrôleurs pour la série de robots propres. Ces contrôleurs contiennent des fonctionnalités avancées, notamment un système d'asservissement numérique complet, un port de communication Ethernet standard et une sélection de méthodes d'enseignement.
  • Contrôleur D60

    Contrôleur D60

  • Contrôleur D61

    Contrôleur D61

Caractéristiques du contrôleur D:

  1. Empreinte compacte
  2. Conforme à toutes les normes d'immunité à l'affaissement de tension SEMI F47
  3. Port de communication Ethernet standard
  4. Permet un traitement flexible de divers types de logiciels
  5. Permet le fonctionnement indépendant de deux bras et de commandes multi-axes
  6. Servo-amplificateurs uniformes pour tous les axes
  7. Conforme aux normes d'environnement, de santé et de sécurité SEMI S2
  8. Conforme aux normes ISO Classe 1 pour les salles blanches
VOIR LES SPÉCIFICATIONS

Contrôleurs D (propres) SPÉCIFICATIONS

Modèle de contrôleur D60 D61
Dimensions Série N L320 x P130 x H300 mm L445 x P130 x
H429 millimètre
Série T L395 x P130 x H300 mm L565 x P130 x
H429 millimètre
Nombre d'axes contrôlés Maximum 7 axes 12 axes maximum
Système de conduite Système servo numérique complet
Types de contrôle de mouvement Mode d'apprentissage Mode (fonctionnement) conjoint / système de coordonnées de base
mode répétition Interpolation conjointe, interpolation linéaire, interpolation linéaire offset
Programmation Enseignement manuel, semi-automatique, entièrement automatique
Signaux externes Arrêt d'urgence externe, barrière de sécurité, arrêt externe
Les communications Matériel RS232C x 1 RS232C x 2
Ethernet
Logiciel K-Utility (commande de communication originale de Kawasaki pour les robots propres)
Exigences d'alimentation Tension Monophasé, AC208 V ± 10%, 50/60 Hz
Standard SEMI F47
Température ambiante
pour l'opération
5 ~ 30 ° C
Options Dispositif d'enseignement Teach pendant, boîte d'opération
Signal d'entrée * 16 canaux maximum 96 canaux maximum
Signal de sortie * Maximum 8 canaux Maximum 80 canaux

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