D 控制器

D60和D61

小包裝的先進技術

川崎為無塵室機器人系列提供兩個控制器。這些控制器具有高級功能,包括完整的數字伺服系統,標準的乙太網通訊端口以及多種教學方法。
  • D60控制器

    D60控制器

  • D61控制器

    D61控制器

D 控制器特點:

  1. 佔地面積小
  2. 符合所有SEMI F47電壓跌落抗擾度標準
  3. 標準乙太網通訊端口
  4. 允許靈活處理各種軟件
  5. 可以獨立操作兩個臂和多軸控件
  6. 適用於所有軸的統一伺服放大器
  7. 符合SEMI S2環境,健康和安全標準
  8. 符合ISO 1級潔淨室標準
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D 控制器規格

控制器型號 D60 D61
尺寸 N系列 寬320 x深130 x高300mm 寬445 x深130 x
高429mm
T系列 寬395 x深130 x高300mm 寬565 x深130 x
高429mm
控制軸數 最多7軸 最多12個軸
驅動系統 全數位伺服系統
運動控制的類型 示教模式 聯合(運行)模式/基本坐標系
重複模式 聯合補間,線性補間,偏移線性補間
程式設計 手動,半自動,全自動教學
外部信號 外部緊急停止,安全柵欄,外部停止
通訊技術 硬件 RS232C x 1 RS232C x 2
乙太網路
軟體 K-Utility(川崎為無塵室機器人提供的原始通信命令)
電源要求 電壓 單相,AC208 V±10%,50/60 Hz
標準 SEMI F47
環境溫度
操作
5〜30°C
選項 教學裝置 示教器,操作盒
輸入信號* 最多16個頻道 最多96個頻道
輸出信號* 最多8個頻道 最多80個頻道

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