RS050N Roboter

HOCHGESCHWINDIGKEITS- UND HOCHLEISTUNGSINDUSTRIEROBOTER

Die Roboter der R Serie setzen den Maßstab für alle Industrieroboter für kleine bis mittlere Lasten. Das kompakte Design und branchenführende Geschwindigkeit, Reichweite und Arbeitsbereich machen die Roboter der R Serie ideal für eine breite Palette von Anwendungen in einer Vielzahl unterschiedlicher Branchen.

RS050N Übersicht:

Maximale Nutzlast 50 kg
Maximale Reichweite 2100 mm

Anwendungen:

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RS050N SPEZIFIKATIONEN

RS050N SPEZIFIKATIONEN
Typ	Gelenkarmroboter
Freiheitsgrade	6
Maximale Nutzlast (kg)	50
Maximale Reichweite (mm)	2100
Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽1	±0,06
Bewegungsbereich (°)	Arm Rotation (JT1)	±180
	Arm Raus-rein (JT2)	+140 - −105
	Arm Auf-ab (JT3)	+135 - −155
	Handgelenk Schwenken (JT4)	±360
	Handgelenk Biegen (JT5)	±145
	Handgelenk Drehen (JT6)	±360
Maximale Geschwindigkeit (°/s)	Arm Rotation (JT1)	180
	Arm Raus-rein (JT2)	180
	Arm Auf-ab (JT3)	185
	Handgelenk Schwenken (JT4)	260
	Handgelenk Biegen (JT5)	260
	Handgelenk Drehen (JT6)	360
Zulässiges Drehmoment (N•m)	Handgelenk Schwenken (JT4)	210
	Handgelenk Biegen (JT5)	210
	Handgelenk Drehen (JT6)	130
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2)	Handgelenk Schwenken (JT4)	28
	Handgelenk Biegen (JT5)	28
	Handgelenk Drehen (JT6)	11
Gewicht (kg)	555
Installation	Boden, Decke
Umgebungsbedingungen	Umgebungstemperatur (°C)	0 - 45
Umgebungsbedingungen	Relative Luftfeuchtigkeit (%)	35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Controller / Strombedarf (kVA)	E02 / 7.5
Schutzart	Handgelenk: IP67 Äquivalent / Basis: IP65 Äquivalent