RS020N Roboter
HOCHGESCHWINDIGKEITS- UND HOCHLEISTUNGSINDUSTRIEROBOTER
RS020N Übersicht:
Maximale Nutzlast 20 kg
Maximale Reichweite 1725 mm

RS020N SPEZIFIKATIONEN
RS020N SPEZIFIKATIONEN | |||
Typ | Gelenkarmroboter | ||
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Freiheitsgrade | 6 | ||
Maximale Nutzlast (kg) | 20 | ||
Maximale Reichweite (mm) | 1725 | ||
Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽1 | ±0,04 | ||
Bewegungsbereich (°) | Arm Rotation (JT1) | ±180 | |
Arm Raus-rein (JT2) | +155 - −105 | ||
Arm Auf-ab (JT3) | +150 - −163 | ||
Handgelenk Schwenken (JT4) | ±270 | ||
Handgelenk Biegen (JT5) | ±145 | ||
Handgelenk Drehen (JT6) | ±360 | ||
Maximale Geschwindigkeit (°/s) | Arm Rotation (JT1) | 190 | |
Arm Raus-rein (JT2) | 205 | ||
Arm Auf-ab (JT3) | 210 | ||
Handgelenk Schwenken (JT4) | 400 | ||
Handgelenk Biegen (JT5) | 360 | ||
Handgelenk Drehen (JT6) | 610 | ||
Zulässiges Drehmoment (N•m) | Handgelenk Schwenken (JT4) | 45 | |
Handgelenk Biegen (JT5) | 45 | ||
Handgelenk Drehen (JT6) | 29 | ||
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) | Handgelenk Schwenken (JT4) | 0,9 | |
Handgelenk Biegen (JT5) | 0,9 | ||
Handgelenk Drehen (JT6) | 0,3 | ||
Gewicht (kg) | 230 | ||
Installation | Boden, Decke | ||
Umgebungsbedingungen | Umgebungstemperatur (°C) | 0 - 45 | |
Relative Luftfeuchtigkeit (%) | 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost) | ||
Schutzart | Handgelenk: IP67 Äquivalent / Basis: IP65 Äquivalent | ||
Controller / Strombedarf (kVA) | E01 / 5.6 |
✽1: Die Abildung entspricht ISO9283.
Kontakt
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