RS020N Roboter

HOCHGESCHWINDIGKEITS- UND HOCHLEISTUNGSINDUSTRIEROBOTER

Die Roboter der R Serie setzen den Maßstab für alle Industrieroboter für kleine bis mittlere Lasten. Das kompakte Design und branchenführende Geschwindigkeit, Reichweite und Arbeitsbereich machen die Roboter der R Serie ideal für eine breite Palette von Anwendungen in einer Vielzahl unterschiedlicher Branchen.

RS020N Übersicht:

Maximale Nutzlast 20 kg
Maximale Reichweite 1725 mm

Anwendungen:

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RS020N SPEZIFIKATIONEN

RS020N SPEZIFIKATIONEN
Typ	Gelenkarmroboter
Freiheitsgrade	6
Maximale Nutzlast (kg)	20
Maximale Reichweite (mm)	1725
Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽1	±0,04
Bewegungsbereich (°)	Arm Rotation (JT1)	±180
	Arm Raus-rein (JT2)	+155 - −105
	Arm Auf-ab (JT3)	+150 - −163
	Handgelenk Schwenken (JT4)	±270
	Handgelenk Biegen (JT5)	±145
	Handgelenk Drehen (JT6)	±360
Maximale Geschwindigkeit (°/s)	Arm Rotation (JT1)	190
	Arm Raus-rein (JT2)	205
	Arm Auf-ab (JT3)	210
	Handgelenk Schwenken (JT4)	400
	Handgelenk Biegen (JT5)	360
	Handgelenk Drehen (JT6)	610
Zulässiges Drehmoment (N•m)	Handgelenk Schwenken (JT4)	45
	Handgelenk Biegen (JT5)	45
	Handgelenk Drehen (JT6)	29
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2)	Handgelenk Schwenken (JT4)	0,9
	Handgelenk Biegen (JT5)	0,9
	Handgelenk Drehen (JT6)	0,3
Gewicht (kg)	230
Installation	Boden, Decke
Umgebungsbedingungen	Umgebungstemperatur (°C)	0 - 45
Umgebungsbedingungen	Relative Luftfeuchtigkeit (%)	35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Schutzart	Handgelenk: IP67 Äquivalent / Basis: IP65 Äquivalent
Controller / Strombedarf (kVA)	E01 / 5.6