RS015X Roboter

HOCHGESCHWINDIGKEITS- UND HOCHLEISTUNGSINDUSTRIEROBOTER

Die Roboter der R Serie setzen den Maßstab für alle Industrieroboter für kleine bis mittlere Lasten. Das kompakte Design und branchenführende Geschwindigkeit, Reichweite und Arbeitsbereich machen die Roboter der R Serie ideal für eine breite Palette von Anwendungen in einer Vielzahl unterschiedlicher Branchen.

RS015X Übersicht:

Maximale Nutzlast 15 kg
Maximale Reichweite 3150 mm

RS015X

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※Bitte beachten Sie folgende Hinweise, wenn Sie CAD-Daten verwenden.

BEWEGUNGSRADIUS & ABMESSUNGEN

Klicken Sie zur Ansicht auf die Zeichnungen unten. Angegebene Maße sind in mm.

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  • Kawasaki RS015X drawing

SPEZIFIKATION ZEIGEN

RS015X SPEZIFIKATIONEN

RS015X SPEZIFIKATIONEN
Typ Gelenkarmroboter
Freiheitsgrade 6
Maximale Nutzlast (kg) 15
Maximale Reichweite (mm) 3150
Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽1 ±0,06
Bewegungsbereich (°) Arm Rotation (JT1) ±180
Arm Raus-rein (JT2) +140 - −105
Arm Auf-ab (JT3) +135 - −155
Handgelenk Schwenken (JT4) ±360
Handgelenk Biegen (JT5) ±145
Handgelenk Drehen (JT6) ±360
Maximale Geschwindigkeit (°/s) Arm Rotation (JT1) 180
Arm Raus-rein (JT2) 180
Arm Auf-ab (JT3) 200
Handgelenk Schwenken (JT4) 410
Handgelenk Biegen (JT5) 360
Handgelenk Drehen (JT6) 610
Zulässiges Drehmoment (N•m) Handgelenk Schwenken (JT4) 34
Handgelenk Biegen (JT5) 34
Handgelenk Drehen (JT6) 22
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) Handgelenk Schwenken (JT4) 0,8
Handgelenk Biegen (JT5) 0,8
Handgelenk Drehen (JT6) 0,25
Gewicht (kg) 545
Installation Boden, Decke
Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur (°C) 0 - 45
Relative Luftfeuchtigkeit (%) 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Controller / Strombedarf (kVA) E02 / 7.5
Schutzart Handgelenk: IP67 Äquivalent / Basis: IP65 Äquivalent

✽1: Die Abildung entspricht ISO9283.

Kontakt

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    (Mo. – Fr. 9:00 - 17:00 MEZ)

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