RS013N Roboter

Das neueste Modell mit branchenführender Höchstgeschwindigkeit, großem Arbeitsbereich und kompaktem Design. Die R-Serie entwickelt sich kontinuierlich weiter, um maximale Produktivität zu erzielen.

RS013N Übersicht:

Maximale Nutzlast 13 kg
Maximale Reichweite 1460 mm

RS013N

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※Bitte beachten Sie folgende Hinweise, wenn Sie CAD-Daten verwenden.

BEWEGUNGSRADIUS & ABMESSUNGEN

Klicken Sie zur Ansicht auf die Zeichnungen unten. Angegebene Maße sind in mm.

  • Kawasaki RS013N drawing

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  • Kawasaki RS013N drawing

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RS013N SPEZIFIKATIONEN

RS013N SPEZIFIKATIONEN
Typ Gelenkarmroboter
Freiheitsgrade 6
Maximale Nutzlast (kg) 13
Maximale Reichweite (mm) 1460
Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽1 ±0,03
Bewegungsbereich (°) Arm Rotation (JT1) ±180
Arm Raus-rein (JT2) +138 - −105
Arm Auf-ab (JT3) +135 - −159
Handgelenk Schwenken (JT4) ±200
Handgelenk Biegen (JT5) ±125
Handgelenk Drehen (JT6) ±360
Maximale Geschwindigkeit (°/s) Arm Rotation (JT1) 265
Arm Raus-rein (JT2) 250
Arm Auf-ab (JT3) 265
Handgelenk Schwenken (JT4) 475
Handgelenk Biegen (JT5) 475
Handgelenk Drehen (JT6) 730
Zulässiges Drehmoment (N•m) Handgelenk Schwenken (JT4) 26,0
Handgelenk Biegen (JT5) 26,0
Handgelenk Drehen (JT6) 10,0
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) Handgelenk Schwenken (JT4) 0,9
Handgelenk Biegen (JT5) 0,9
Handgelenk Drehen (JT6) 0,3
Gewicht (kg) 170
Installation Boden, Decke
Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur (°C) 0 - 45
Relative Luftfeuchtigkeit (%) 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Controller / Strombedarf (kVA) F60 / 2.0
Schutzart Handgelenk: IP67 Äquivalent Basis: IP65 Äquivalent
Luftreinheit Äquivalent zu Klasse 1000 ✽2

✽1: Die Abildung entspricht ISO9283.

✽2: Dieser Wert basiert auf einer internen Kawasaki-Auswertung unter bestimmten Bedingungen.

Kontakt

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    (Mo. – Fr. 9:00 - 17:00 MEZ)

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