RS007L Roboter

HOCHGESCHWINDIGKEITS- UND HOCHLEISTUNGSINDUSTRIEROBOTER

Die Roboter der R Serie setzen den Maßstab für alle Industrieroboter für kleine bis mittlere Lasten. Das kompakte Design und branchenführende Geschwindigkeit, Reichweite und Bewegungsbereich machen die Roboter der R Serie ideal für eine breite Palette von Anwendungen in einer Vielzahl unterschiedlicher Branchen.

RS007L Übersicht:

Maximale Nutzlast 7 kg
Maximale Reichweite 930 mm

Anwendungen:

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RS007L SPEZIFIKATIONEN

RS007L SPEZIFIKATIONEN
Typ	Gelenkarmroboter
Freiheitsgrade	6
Maximale Nutzlast (kg)	7
Maximale Reichweite (mm)	930
Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽1	±0,03
Bewegungsbereich (°)	Arm Rotation (JT1)	±180
	Arm Raus-rein (JT2)	±135
	Arm Auf-ab (JT3)	±157
	Handgelenk Schwenken (JT4)	±200
	Handgelenk Biegen (JT5)	±125
	Handgelenk Drehen (JT6)	±360
Maximale Geschwindigkeit (°/s)	Arm Rotation (JT1)	370
	Arm Raus-rein (JT2)	310
	Arm Auf-ab (JT3)	410
	Handgelenk Schwenken (JT4)	550
	Handgelenk Biegen (JT5)	550
	Handgelenk Drehen (JT6)	1000
Zulässiges Drehmoment (N•m)	Handgelenk Schwenken (JT4)	17
	Handgelenk Biegen (JT5)	17
	Handgelenk Drehen (JT6)	10
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2)	Handgelenk Schwenken (JT4)	0,5
	Handgelenk Biegen (JT5)	0,5
	Handgelenk Drehen (JT6)	0,2
Gewicht (kg)	36
Installation	Boden, Decke
Umgebungsbedingungen	Umgebungstemperatur (°C)	0 - 45
Umgebungsbedingungen	Relative Luftfeuchtigkeit (%)	35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Controller / Strombedarf (kVA)	F60 / 2.0
Schutzart	Handgelenk: IP67 Äquivalent / Basis: IP65 Äquivalent