RS007L Roboter
HOCHGESCHWINDIGKEITS- UND HOCHLEISTUNGSINDUSTRIEROBOTER
RS007L Übersicht:
Maximale Nutzlast 7 kg
Maximale Reichweite 930 mm

RS007L SPEZIFIKATIONEN
RS007L SPEZIFIKATIONEN | |||
Typ | Gelenkarmroboter | ||
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Freiheitsgrade | 6 | ||
Maximale Nutzlast (kg) | 7 | ||
Maximale Reichweite (mm) | 930 | ||
Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽1 | ±0,03 | ||
Bewegungsbereich (°) | Arm Rotation (JT1) | ±180 | |
Arm Raus-rein (JT2) | ±135 | ||
Arm Auf-ab (JT3) | ±157 | ||
Handgelenk Schwenken (JT4) | ±200 | ||
Handgelenk Biegen (JT5) | ±125 | ||
Handgelenk Drehen (JT6) | ±360 | ||
Maximale Geschwindigkeit (°/s) | Arm Rotation (JT1) | 370 | |
Arm Raus-rein (JT2) | 310 | ||
Arm Auf-ab (JT3) | 410 | ||
Handgelenk Schwenken (JT4) | 550 | ||
Handgelenk Biegen (JT5) | 550 | ||
Handgelenk Drehen (JT6) | 1000 | ||
Zulässiges Drehmoment (N•m) | Handgelenk Schwenken (JT4) | 17 | |
Handgelenk Biegen (JT5) | 17 | ||
Handgelenk Drehen (JT6) | 10 | ||
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) | Handgelenk Schwenken (JT4) | 0,5 | |
Handgelenk Biegen (JT5) | 0,5 | ||
Handgelenk Drehen (JT6) | 0,2 | ||
Gewicht (kg) | 36 | ||
Installation | Boden, Decke | ||
Umgebungsbedingungen | Umgebungstemperatur (°C) | 0 - 45 | |
Relative Luftfeuchtigkeit (%) | 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost) | ||
Controller / Strombedarf (kVA) | F60 / 2.0 | ||
Schutzart | Handgelenk: IP67 Äquivalent / Basis: IP65 Äquivalent |
✽1: Die Abildung entspricht ISO9283.
Kontakt
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