RS005N Roboter

HOCHGESCHWINDIGKEITS- UND HOCHLEISTUNGSINDUSTRIEROBOTER

Die Roboter der R Serie setzen den Maßstab für alle Industrieroboter für kleine bis mittlere Lasten. Das kompakte Design und branchenführende Geschwindigkeit, Reichweite und Bewegungsbereich machen die Roboter der R Serie ideal für eine breite Palette von Anwendungen in einer Vielzahl unterschiedlicher Branchen.

RS005N Übersicht:

Maximale Nutzlast 5 kg
Maximale Reichweite 705 mm

Anwendungen:

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RS005N SPEZIFIKATIONEN

RS005N SPEZIFIKATIONEN
Typ	Gelenkarmroboter
Freiheitsgrade	6
Maximale Nutzlast (kg)	5
Maximale Reichweite (mm)	705
Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽1	±0,02
Bewegungsbereich (°)	Arm Rotation (JT1)	±180
	Arm Raus-rein (JT2)	+135 - −80
	Arm Auf-ab (JT3)	+118 - −172
	Handgelenk Schwenken (JT4)	±360
	Handgelenk Biegen (JT5)	±145
	Handgelenk Drehen (JT6)	±360
Maximale Geschwindigkeit (°/s)	Arm Rotation (JT1)	360
	Arm Raus-rein (JT2)	360
	Arm Auf-ab (JT3)	410
	Handgelenk Schwenken (JT4)	460
	Handgelenk Biegen (JT5)	460
	Handgelenk Drehen (JT6)	740
Zulässiges Drehmoment (N•m)	Handgelenk Schwenken (JT4)	12,3
	Handgelenk Biegen (JT5)	12,3
	Handgelenk Drehen (JT6)	7
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2)	Handgelenk Schwenken (JT4)	0,4
	Handgelenk Biegen (JT5)	0,4
	Handgelenk Drehen (JT6)	0,12
Gewicht (kg)	34
Installation	Boden, Decke
Umgebungsbedingungen	Umgebungstemperatur (°C)	0 - 45
Umgebungsbedingungen	Relative Luftfeuchtigkeit (%)	35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Controller / Strombedarf (kVA)	F60 / 2.0
Schutzart	Handgelenk: IP67 Äquivalent / Basis: IP65 Äquivalent