RS005N Roboter

HOCHGESCHWINDIGKEITS- UND HOCHLEISTUNGSINDUSTRIEROBOTER

Die Roboter der R Serie setzen den Maßstab für alle Industrieroboter für kleine bis mittlere Lasten. Das kompakte Design und branchenführende Geschwindigkeit, Reichweite und Bewegungsbereich machen die Roboter der R Serie ideal für eine breite Palette von Anwendungen in einer Vielzahl unterschiedlicher Branchen.

RS005N Übersicht:

Maximale Nutzlast 5 kg
Maximale Reichweite 705 mm

RS005N

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※Bitte beachten Sie folgende Hinweise, wenn Sie CAD-Daten verwenden.

BEWEGUNGSRADIUS & ABMESSUNGEN

Klicken Sie zur Ansicht auf die Zeichnungen unten. Angegebene Maße sind in mm.

  • Kawasaki RS005N drawing

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  • Kawasaki RS005N drawing

SPEZIFIKATION ZEIGEN

RS005N SPEZIFIKATIONEN

RS005N SPEZIFIKATIONEN
Typ Gelenkarmroboter
Freiheitsgrade 6
Maximale Nutzlast (kg) 5
Maximale Reichweite (mm) 705
Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽1 ±0,02
Bewegungsbereich (°) Arm Rotation (JT1) ±180
Arm Raus-rein (JT2) +135 - −80
Arm Auf-ab (JT3) +118 - −172
Handgelenk Schwenken (JT4) ±360
Handgelenk Biegen (JT5) ±145
Handgelenk Drehen (JT6) ±360
Maximale Geschwindigkeit (°/s) Arm Rotation (JT1) 360
Arm Raus-rein (JT2) 360
Arm Auf-ab (JT3) 410
Handgelenk Schwenken (JT4) 460
Handgelenk Biegen (JT5) 460
Handgelenk Drehen (JT6) 740
Zulässiges Drehmoment (N•m) Handgelenk Schwenken (JT4) 12,3
Handgelenk Biegen (JT5) 12,3
Handgelenk Drehen (JT6) 7
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) Handgelenk Schwenken (JT4) 0,4
Handgelenk Biegen (JT5) 0,4
Handgelenk Drehen (JT6) 0,12
Gewicht (kg) 34
Installation Boden, Decke
Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur (°C) 0 - 45
Relative Luftfeuchtigkeit (%) 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Controller / Strombedarf (kVA) F60 / 2.0
Schutzart Handgelenk: IP67 Äquivalent / Basis: IP65 Äquivalent

✽1: Die Abildung entspricht ISO9283.

Kontakt

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    (Mo. – Fr. 9:00 - 17:00 MEZ)

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