RS003N Roboter
HOCHGESCHWINDIGKEITS- UND HOCHLEISTUNGSINDUSTRIEROBOTER
RS003N Übersicht:
Maximale Nutzlast 3 kg
Maximale Reichweite 620 mm

RS003N SPEZIFIKATIONEN
RS003N SPEZIFIKATIONEN | |||
Typ | Gelenkarmroboter | ||
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Freiheitsgrade | 6 | ||
Maximale Nutzlast (kg) | 3 | ||
Maximale Reichweite (mm) | 620 | ||
Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽1 | ±0,02 | ||
Bewegungsbereich (°) | Arm Rotation (JT1) | ±160 | |
Arm Raus-rein (JT2) | +150 - −60 | ||
Arm Auf-ab (JT3) | +120 - −150 | ||
Handgelenk Schwenken (JT4) | ±360 | ||
Handgelenk Biegen (JT5) | ±135 | ||
Handgelenk Drehen (JT6) | ±360 | ||
Maximale Geschwindigkeit (°/s) | Arm Rotation (JT1) | 360 | |
Arm Raus-rein (JT2) | 250 | ||
Arm Auf-ab (JT3) | 225 | ||
Handgelenk Schwenken (JT4) | 540 | ||
Handgelenk Biegen (JT5) | 225 | ||
Handgelenk Drehen (JT6) | 540 | ||
Zulässiges Drehmoment (N•m) | Handgelenk Schwenken (JT4) | 5,8 | |
Handgelenk Biegen (JT5) | 5,8 | ||
Handgelenk Drehen (JT6) | 2,9 | ||
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) | Handgelenk Schwenken (JT4) | 0,12 | |
Handgelenk Biegen (JT5) | 0,12 | ||
Handgelenk Drehen (JT6) | 0,03 | ||
Gewicht (kg) | 20 | ||
Installation | Boden, Decke | ||
Umgebungsbedingungen | Umgebungstemperatur (°C) | 0 - 45 | |
Relative Luftfeuchtigkeit (%) | 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost) | ||
Controller / Strombedarf (kVA) | F60 / 2.0 | ||
Schutzart | IP54 Äquivalent |
✽1: Die Abildung entspricht ISO9283.
Kontakt
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