RS003N Roboter
HOCHGESCHWINDIGKEITS- UND HOCHLEISTUNGSINDUSTRIEROBOTER
Die Roboter der R Serie setzen den Maßstab für alle Industrieroboter für kleine bis mittlere Lasten. Das kompakte Design und branchenführende Geschwindigkeit, Reichweite und Bewegungsbereich machen die Roboter der R Serie ideal für eine breite Palette von Anwendungen in einer Vielzahl unterschiedlicher Branchen.
RS003N Übersicht:
Maximale Nutzlast 3 kg
Maximale Reichweite 620 mm
BEWEGUNGSRADIUS & ABMESSUNGEN
Klicken Sie zur Ansicht auf die Zeichnungen unten. Angegebene Maße sind in mm.
RS003N SPEZIFIKATIONEN
| RS003N SPEZIFIKATIONEN | |||
| Typ | Gelenkarmroboter | ||
|---|---|---|---|
| Freiheitsgrade | 6 | ||
| Maximale Nutzlast (kg) | 3 | ||
| Maximale Reichweite (mm) | 620 | ||
| Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽1 | ±0,02 | ||
| Bewegungsbereich (°) | Arm Rotation (JT1) | ±160 | |
| Arm Raus-rein (JT2) | +150 - −60 | ||
| Arm Auf-ab (JT3) | +120 - −150 | ||
| Handgelenk Schwenken (JT4) | ±360 | ||
| Handgelenk Biegen (JT5) | ±135 | ||
| Handgelenk Drehen (JT6) | ±360 | ||
| Maximale Geschwindigkeit (°/s) | Arm Rotation (JT1) | 360 | |
| Arm Raus-rein (JT2) | 250 | ||
| Arm Auf-ab (JT3) | 225 | ||
| Handgelenk Schwenken (JT4) | 540 | ||
| Handgelenk Biegen (JT5) | 225 | ||
| Handgelenk Drehen (JT6) | 540 | ||
| Zulässiges Drehmoment (N•m) | Handgelenk Schwenken (JT4) | 5,8 | |
| Handgelenk Biegen (JT5) | 5,8 | ||
| Handgelenk Drehen (JT6) | 2,9 | ||
| Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) | Handgelenk Schwenken (JT4) | 0,12 | |
| Handgelenk Biegen (JT5) | 0,12 | ||
| Handgelenk Drehen (JT6) | 0,03 | ||
| Gewicht (kg) | 20 | ||
| Installation | Boden, Decke | ||
| Umgebungsbedingungen | Umgebungstemperatur (°C) | 0 - 45 | |
| Relative Luftfeuchtigkeit (%) | 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost) | ||
| Controller / Strombedarf (kVA) | F60 / 2.0 | ||
| Schutzart | IP54 Äquivalent | ||
✽1: Die Abildung entspricht ISO9283.
Kontakt
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+49 2131 3426-0 an(Mo. – Fr. 9:00 - 17:00 MEZ)
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