MS005N Roboter

MEDIZIN- UND PHARMAROBOTER

Der neue, komplett aus Edelstahl gefertigte Roboter mit Hohlwellen-Handgelenk für medizinische und pharmazeutische Anwendungen erfüllt die Spezifikationen für Verarbeitungsgeräte in der Gesundheitsindustrie in Bezug auf Genauigkeit, Einheitlichkeit und Reinheit.

MS005N Roboter Übersicht:

Maximale Nutzlast5 kg
Horizontale Reichweite660 mm

MS005N

DATEN HERUNTERLADEN


※Bitte beachten Sie folgende Hinweise, wenn Sie CAD-Daten verwenden.

BEWEGUNGSRADIUS & ABMESSUNGEN

Klicken Sie zur Ansicht auf die Zeichnungen unten. Angegebene Maße sind in mm.

  • Kawasaki MS005N drawing

  • Kawasaki MS005N installation drawing

  • Kawasaki MS005N drawing

SPEZIFIKATION ZEIGEN

MS005N Roboter SPEZIFIKATIONEN

MS005N SPEZIFIKATIONEN
Typ Gelenkarmroboter
Freiheitsgrade 7
Maximale Nutzlast (kg) 5
Maximale Reichweite (mm) 660
Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽1 ±0,1
Bewegungsbereich (°) Arm Rotation (JT1) ±180
Arm Raus-rein (JT2) +135 - −95
Arm Auf-ab (JT3) ±120
Handgelenk Schwenken (JT4) ±180
Handgelenk Biegen (JT5) ±115
Handgelenk Drehen (JT6) ±180
Handgelenk Drehen (JT7) ±180
Maximale Geschwindigkeit (°/s) Arm Rotation (JT1) 130
Arm Raus-rein (JT2) 130
Arm Auf-ab (JT3) 215
Handgelenk Schwenken (JT4) 300
Handgelenk Biegen (JT5) 300
Handgelenk Drehen (JT6) 480
Handgelenk Drehen (JT6) 215
Zulässiges Drehmoment (N•m) Handgelenk Schwenken (JT4) 17,0
Handgelenk Biegen (JT5) 17,0
Handgelenk Drehen (JT6) 7,0
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) Handgelenk Schwenken (JT4) 0,90
Handgelenk Biegen (JT5) 0,90
Handgelenk Drehen (JT6) 0,40
Gewicht (kg) 50
Installation Boden, Decke
Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur (°C) 0 - 45
Relative Luftfeuchtigkeit (%) 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Controller / Strombedarf (kVA) F60 / 2.0
SchutzartHandgelenk: IP67 Äquivalent / Basis: IP65 Äquivalent
ReinraumklasseISO-Klasse 5 (US Fed. Std. Klasse 100)

✽1: Die Abbildung entspricht ISO9283.

Kontakt

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