MC004V Roboter

MEDIZIN- UND PHARMAROBOTER

Mit seinem speziellen Design für medizinische und pharmazeutische Anwendungen erfüllt der neue Hochgeschwindgkeitsroboter MC004V die Spezifikationen für Verarbeitungsgeräte in der Gesundheitsindustrie in Bezug auf Genauigkeit, Einheitlichkeit und Reinheit. Seine Eigenschaften machen den MC004V Roboter ideal für ein weites Feld von Anwendungen in der Gesundheitsindustrie wie Montieren, Dosieren, Prüfen und Materialhandhabung.

Der Roboterarm verfügt über eine speziell behandelte Oberfläche und verwendet ein spezielles Dichtungsmaterial, welches auch die Sterilisation durch VHP verträgt. Die separat vom Roboterarm installierte Encoder-Batterie ermöglicht den Batteriewechsel außerhalb des Isolators und bietet eine höhere Wartungsfreundlichkeit.

MC004V Roboter Übersicht:

Maximale Nutzlast4 kg
Horizontale Reichweite505,8 mm

MC004V

DATEN HERUNTERLADEN


※Bitte beachten Sie folgende Hinweise, wenn Sie CAD-Daten verwenden.

BEWEGUNGSRADIUS & ABMESSUNGEN

Klicken Sie zur Ansicht auf die Zeichnungen unten. Angegebene Maße sind in mm.

  • Kawasaki MC004V drawing

  • Kawasaki MC004V installation drawing

  • Kawasaki MC004V drawing

SPEZIFIKATION ZEIGEN

MC004V Roboter SPEZIFIKATIONEN

MC004V SPEZIFIKATIONEN
Typ Gelenkarmroboter
Freiheitsgrade 6
Maximale Nutzlast (kg) 4
Maximale Reichweite (mm) 505,8
Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽1 ±0,05
Bewegungsbereich (°) Arm Rotation (JT1) ±180
Arm Raus-rein (JT2) +135 - −95
Arm Auf-ab (JT3) +60 - −155
Handgelenk Schwenken (JT4) ±270
Handgelenk Biegen (JT5) ±120
Handgelenk Drehen (JT6) ±270
Maximale Geschwindigkeit (°/s) Arm Rotation (JT1) 200
Arm Raus-rein (JT2) 180
Arm Auf-ab (JT3) 225
Handgelenk Schwenken (JT4) 700
Handgelenk Biegen (JT5) 500
Handgelenk Drehen (JT6) 350
Zulässiges Drehmoment (N•m) Handgelenk Schwenken (JT4) 8,5
Handgelenk Biegen (JT5) 8,5
Handgelenk Drehen (JT6) 4,0
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) Handgelenk Schwenken (JT4) 0,2
Handgelenk Biegen (JT5) 0,2
Handgelenk Drehen (JT6) 0,1
Gewicht (kg) 25
Installation Boden, Decke
Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur (°C) 0 - 45
Relative Luftfeuchtigkeit (%) 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Controller / Strombedarf (kVA) F60 / 2.0
Schutzart Handgelenk: IP67 Äquivalent / Basis: IP65 Äquivalent
ReinraumklasseISO-Klasse 5 (US Fed. Std. Klasse 100)

✽1: Die Abbildung entspricht ISO9283.

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