MC004N Roboter

MEDIZIN- UND PHARMAROBOTER

Mit seinem speziellen Design für medizinische und pharmazeutische Anwendungen erfüllt der neue Hochgeschwindgkeitsroboter MCR04N die Spezifikationen für Verarbeitungsgeräte in der Gesundheitsindustrie in Bezug auf Genauigkeit, Einheitlichkeit und Reinheit. Seine Eigenschaften machen den MCR04N Roboter ideal für ein weites Feld von Anwendungen in der Gesundheitsindustrie wie Montieren, Dosieren, Prüfen und Materialhandhabung.

MC004N Roboter Übersicht:

Maximale Nutzlast4 kg
Horizontale Reichweite505,8 mm

MC004N

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※Bitte beachten Sie folgende Hinweise, wenn Sie CAD-Daten verwenden.

BEWEGUNGSRADIUS & ABMESSUNGEN

Klicken Sie zur Ansicht auf die Zeichnungen unten. Angegebene Maße sind in mm.

  • Kawasaki MC004N drawing

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  • Kawasaki MC004N drawing

SPEZIFIKATION ZEIGEN

MC004N Roboter SPEZIFIKATIONEN

MC004N SPEZIFIKATIONEN
Typ Gelenkarmroboter
Freiheitsgrade 6
Maximale Nutzlast (kg) 4
Maximale Reichweite (mm) 505,8
Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽1 ±0,05
Bewegungsbereich (°) Arm Rotation (JT1) ±180
Arm Raus-rein (JT2) +135 - −95
Arm Auf-ab (JT3) +60 - −155
Handgelenk Schwenken (JT4) ±270
Handgelenk Biegen (JT5) ±120
Handgelenk Drehen (JT6) ±270
Maximale Geschwindigkeit (°/s) Arm Rotation (JT1) 200
Arm Raus-rein (JT2) 180
Arm Auf-ab (JT3) 225
Handgelenk Schwenken (JT4) 700
Handgelenk Biegen (JT5) 500
Handgelenk Drehen (JT6) 350
Zulässiges Drehmoment (N•m) Handgelenk Schwenken (JT4) 8,5
Handgelenk Biegen (JT5) 8,5
Handgelenk Drehen (JT6) 4,0
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) Handgelenk Schwenken (JT4) 0,2
Handgelenk Biegen (JT5) 0,2
Handgelenk Drehen (JT6) 0,1
Gewicht (kg) 25
Installation Boden, Decke
Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur (°C) 0 - 45
Relative Luftfeuchtigkeit (%) 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Controller / Strombedarf (kVA) F60 / 2.0
SchutzartHandgelenk: IP67 Äquivalent / Basis: IP65 Äquivalent
ReinraumklasseISO-Klasse 5 (US Fed. Std. Klasse 100)

✽1: Die Abbildung entspricht ISO9283.

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