ZX200S Roboter

DIE FLEXIBLEN SCHWERLASTROBOTER

Die Schwerlastroboter der Z Serie wurden mithilfe Kawasakis fortschrittlicher Technologie und umfangreicher Erfahrung in der Automatisierung entwickelt. Die robusten und wartungsarmen Designs sind direkt ausschlaggebend für die verbesserte Effizienz von Fertigungsanlagen im Fahrzeugbau und bei allgemeinen Industrieanwendungen.

ZX200S Übersicht:

Maximale Nutzlast 200 kg
Maximale Reichweite 2651 mm

ZX200S

BEWEGUNGSRADIUS & ABMESSUNGEN

Klicken Sie zur Ansicht auf die Zeichnungen unten. Angegebene Maße sind in mm.

  • Kawasaki ZX200S drawing

  • Kawasaki ZX200S installation drawing

  • Kawasaki ZX200S drawing

SPEZIFIKATION ZEIGEN

ZX200S SPEZIFIKATIONEN

ZX200S SPEZIFIKATIONEN
Typ Gelenkarmroboter
Freiheitsgrade 6
Maximale Nutzlast (kg) 200
Maximale Reichweite (mm) 2651
Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽1 ±0,3
Bewegungsbereich (°) Arm Rotation (JT1) ±180
Arm Raus-rein (JT2) +75 - −60
Arm Auf-ab (JT3) +250 - −120
Handgelenk Schwenken (JT4) ±360
Handgelenk Biegen (JT5) ±120
Handgelenk Drehen (JT6) ±360
Maximale Geschwindigkeit (°/s) Arm Rotation (JT1) 105
Arm Raus-rein (JT2) 110
Arm Auf-ab (JT3) 105
Handgelenk Schwenken (JT4) 120
Handgelenk Biegen (JT5) 120
Handgelenk Drehen (JT6) 200
Zulässiges Drehmoment (N•m) ✽2 Handgelenk Schwenken (JT4) 1274
Handgelenk Biegen (JT5) 1274
Handgelenk Drehen (JT6) 686
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) ✽2 Handgelenk Schwenken (JT4) 117,6
Handgelenk Biegen (JT5) 117,6
Handgelenk Drehen (JT6) 63,7
Gewicht (kg) 1400
Installation Boden
Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur (°C) 0 - 45
Relative Luftfeuchtigkeit (%) 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Controller / Strombedarf (kVA) E02 / 7.5

✽1: Die Abbildung entspricht ISO9283.

✽2: Bei Verwendung der Planscheibe, die durch geeignete Schrauben und Bolzen gehalten wird.

Kontakt

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    (Mo. – Fr. 9:00 - 17:00 MEZ)

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