ZX165U Roboter

DIE FLEXIBLEN SCHWERLASTROBOTER

Die Schwerlastroboter der Z Serie wurden mithilfe Kawasakis fortschrittlicher Technologie und umfangreicher Erfahrung in der Automatisierung entwickelt. Die robusten und wartungsarmen Designs sind direkt ausschlaggebend für die verbesserte Effizienz von Fertigungsanlagen im Fahrzeugbau und bei allgemeinen Industrieanwendungen.

ZX165U Übersicht:

Maximale Nutzlast 165 kg
Maximale Reichweite 2651 mm

ZX165U

BEWEGUNGSRADIUS & ABMESSUNGEN

Klicken Sie zur Ansicht auf die Zeichnungen unten. Angegebene Maße sind in mm.

  • Kawasaki ZX165U drawing

  • Kawasaki ZX165U installation drawing

  • Kawasaki ZX165U drawing

SPEZIFIKATION ZEIGEN

ZX165U SPEZIFIKATIONEN

ZX165U SPEZIFIKATIONEN
Typ Gelenkarmroboter
Freiheitsgrade 6
Maximale Nutzlast (kg) 165
Maximale Reichweite (mm) 2651
Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽1 ±0,3
Bewegungsbereich (°) Arm Rotation (JT1) ±180
Arm Raus-rein (JT2) +75 - −60
Arm Auf-ab (JT3) +250 - −120
Handgelenk Schwenken (JT4) ±360
Handgelenk Biegen (JT5) ±130
Handgelenk Drehen (JT6) ±360
Maximale Geschwindigkeit (°/s) Arm Rotation (JT1) 110
Arm Raus-rein (JT2) 110
Arm Auf-ab (JT3) 115
Handgelenk Schwenken (JT4) 140
Handgelenk Biegen (JT5) 155
Handgelenk Drehen (JT6) 260
Zulässiges Drehmoment (N•m) ✽2 Handgelenk Schwenken (JT4) 911.4
Handgelenk Biegen (JT5) 911.4
Handgelenk Drehen (JT6) 450.8
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) ✽2 Handgelenk Schwenken (JT4) 78,4
Handgelenk Biegen (JT5) 78,4
Handgelenk Drehen (JT6) 40,2
Gewicht (kg) 1350
Installation Boden
Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur (°C) 0 - 45
Relative Luftfeuchtigkeit (%) 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Controller / Strombedarf (kVA) E02 / 7.5

✽1: Die Abbildung entspricht ISO9283.

✽2: Bei Verwendung der Planscheibe, die durch geeignete Schrauben und Bolzen gehalten wird.

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