ZX130L Roboter

DIE FLEXIBLEN SCHWERLASTROBOTER

Die Schwerlastroboter der Z Serie wurden mithilfe Kawasakis fortschrittlicher Technologie und umfangreicher Erfahrung in der Automatisierung entwickelt. Die robusten und wartungsarmen Designs sind direkt ausschlaggebend für die verbesserte Effizienz von Fertigungsanlagen im Fahrzeugbau und bei allgemeinen Industrieanwendungen.

ZX130L Übersicht:

Maximale Nutzlast 130 kg
Maximale Reichweite 2951 mm

ZX130L

BEWEGUNGSRADIUS & ABMESSUNGEN

Klicken Sie zur Ansicht auf die Zeichnungen unten. Angegebene Maße sind in mm.

  • Kawasaki ZX130L drawing

  • Kawasaki ZX130L installation drawing

  • Kawasaki ZX130L drawing

SPEZIFIKATION ZEIGEN

ZX130L SPEZIFIKATIONEN

ZX130L SPEZIFIKATIONEN
Typ Gelenkarmroboter
Freiheitsgrade 6
Maximale Nutzlast (kg) 130
Maximale Reichweite (mm) 2951
Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽1 ±0,3
Bewegungsbereich (°) Arm Rotation (JT1) ±180
Arm Raus-rein (JT2) +75 - −60
Arm Auf-ab (JT3) +250 - −120
Handgelenk Schwenken (JT4) ±360
Handgelenk Biegen (JT5) ±130
Handgelenk Drehen (JT6) ±360
Maximale Geschwindigkeit (°/s) Arm Rotation (JT1) 110
Arm Raus-rein (JT2) 110
Arm Auf-ab (JT3) 110
Handgelenk Schwenken (JT4) 140
Handgelenk Biegen (JT5) 135
Handgelenk Drehen (JT6) 230
Zulässiges Drehmoment (N•m) ✽2 Handgelenk Schwenken (JT4) 735
Handgelenk Biegen (JT5) 735
Handgelenk Drehen (JT6) 421,4
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) ✽2 Handgelenk Schwenken (JT4) 51,9
Handgelenk Biegen (JT5) 51,9
Handgelenk Drehen (JT6) 27,4
Gewicht (kg) 1400
Installation Boden
Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur (°C) 0 - 45
Relative Luftfeuchtigkeit (%) 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Schutzart IP54 *Äquivalent
Controller / Strombedarf (kVA) E02 / 7.5

✽1: Die Abbildung entspricht ISO9283.

✽2: Bei Verwendung der Planscheibe, die durch geeignete Schrauben und Bolzen gehalten wird.

Kontakt

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    +49 2131 3426-0 an

    (Mo. – Fr. 9:00 - 17:00 MEZ)

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