ZT200S Roboter

DIE FLEXIBLEN SCHWERLASTROBOTER

Die Schwerlastroboter der Z Serie wurden mithilfe Kawasakis fortschrittlicher Technologie und umfangreicher Erfahrung in der Automatisierung entwickelt. Die robusten und wartungsarmen Designs sind direkt ausschlaggebend für die verbesserte Effizienz von Fertigungsanlagen im Fahrzeugbau und bei allgemeinen Industrieanwendungen.

ZT200S Übersicht:

Maximale Nutzlast 200 kg
Maximale Reichweite 3230 mm

ZT200S

BEWEGUNGSRADIUS & ABMESSUNGEN

Klicken Sie zur Ansicht auf die Zeichnungen unten. Angegebene Maße sind in mm.

  • Kawasaki ZT200S drawing

  • Kawasaki ZT200S installation drawing

  • Kawasaki ZT200S drawing

SPEZIFIKATION ZEIGEN

ZT200S SPEZIFIKATIONEN

ZT200S SPEZIFIKATIONEN
Typ Gelenkarmroboter
Freiheitsgrade 6
Maximale Nutzlast (kg) 200
Maximale Reichweite (mm) 3230
Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽1 ±0,3
Bewegungsbereich (°) Arm Rotation (JT1) ±180
Arm Raus-rein (JT2) +60 - −75
Arm Auf-ab (JT3) +165 - −95
Handgelenk Schwenken (JT4) ±360
Handgelenk Biegen (JT5) ±130
Handgelenk Drehen (JT6) ±360
Maximale Geschwindigkeit (°/s) Arm Rotation (JT1) 100
Arm Raus-rein (JT2) 100
Arm Auf-ab (JT3) 90
Handgelenk Schwenken (JT4) 120
Handgelenk Biegen (JT5) 115
Handgelenk Drehen (JT6) 180
Zulässiges Drehmoment (N•m) ✽2 Handgelenk Schwenken (JT4) 1274
Handgelenk Biegen (JT5) 1274
Handgelenk Drehen (JT6) 686
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) ✽2 Handgelenk Schwenken (JT4) 117,6
Handgelenk Biegen (JT5) 117,6
Handgelenk Drehen (JT6) 63,7
Gewicht (kg) 1600
Installation Boden
Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur (°C) 0 - 45
Relative Luftfeuchtigkeit (%) 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Controller / Strombedarf (kVA) E02 / 7.5

✽1: Die Abbildung entspricht ISO9283.

✽2: Bei Verwendung der Planscheibe, die durch geeignete Schrauben und Bolzen gehalten wird.

Kontakt

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    (Mo. – Fr. 9:00 - 17:00 MEZ)

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