ZT165U Roboter

DIE FLEXIBLEN SCHWERLASTROBOTER

Die Schwerlastroboter der Z Serie wurden mithilfe Kawasakis fortschrittlicher Technologie und umfangreicher Erfahrung in der Automatisierung entwickelt. Die robusten und wartungsarmen Designs sind direkt ausschlaggebend für die verbesserte Effizienz von Fertigungsanlagen im Fahrzeugbau und bei allgemeinen Industrieanwendungen.

ZT165U Übersicht:

Maximale Nutzlast 165 kg
Maximale Reichweite 3230 mm

ZT165U

BEWEGUNGSRADIUS & ABMESSUNGEN

Klicken Sie zur Ansicht auf die Zeichnungen unten. Angegebene Maße sind in mm.

  • Kawasaki ZT165U drawing

  • Kawasaki ZT165U installation drawing

  • Kawasaki ZT165U drawing

SPEZIFIKATION ZEIGEN

ZT165U SPEZIFIKATIONEN

ZH165U SPEZIFIKATIONEN
Typ Gelenkarmroboter
Freiheitsgrade 6
Maximale Nutzlast (kg) 165
Maximale Reichweite (mm) 3230
Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽1 ±0,3
Bewegungsbereich (°) Arm Rotation (JT1) ±180
Arm Raus-rein (JT2) +60 - −75
Arm Auf-ab (JT3) +165 - −95
Handgelenk Schwenken (JT4) ±360
Handgelenk Biegen (JT5) ±130
Handgelenk Drehen (JT6) ±360
Maximale Geschwindigkeit (°/s) Arm Rotation (JT1) 105
Arm Raus-rein (JT2) 105
Arm Auf-ab (JT3) 105
Handgelenk Schwenken (JT4) 135
Handgelenk Biegen (JT5) 135
Handgelenk Drehen (JT6) 210
Zulässiges Drehmoment (N•m) ✽2 Handgelenk Schwenken (JT4) 911,4
Handgelenk Biegen (JT5) 911,4
Handgelenk Drehen (JT6) 450,8
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) ✽2 Handgelenk Schwenken (JT4) 78,4
Handgelenk Biegen (JT5) 78,4
Handgelenk Drehen (JT6) 40,2
Gewicht (kg) 1550
Installation Boden
Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur (°C) 0 - 45
Relative Luftfeuchtigkeit (%) 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Controller / Strombedarf (kVA) E02 / 7.5

✽1: Die Abbildung entspricht ISO9283.

✽2: Bei Verwendung der Planscheibe, die durch geeignete Schrauben und Bolzen gehalten wird.

Kontakt

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    (Mo. – Fr. 9:00 - 17:00 MEZ)

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