ZT130U Roboter

DIE FLEXIBLEN SCHWERLASTROBOTER

Die Schwerlastroboter der Z Serie wurden mithilfe Kawasakis fortschrittlicher Technologie und umfangreicher Erfahrung in der Automatisierung entwickelt. Die robusten und wartungsarmen Designs sind direkt ausschlaggebend für die verbesserte Effizienz von Fertigungsanlagen im Fahrzeugbau und bei allgemeinen Industrieanwendungen.

ZT130U Übersicht:

Maximale Nutzlast 130 kg
Maximale Reichweite 3230 mm

ZT130U

BEWEGUNGSRADIUS & ABMESSUNGEN

Klicken Sie zur Ansicht auf die Zeichnungen unten. Angegebene Maße sind in mm.

  • Kawasaki ZT130U drawing

  • Kawasaki ZT130U installation drawing

  • Kawasaki ZT130U drawing

SPEZIFIKATION ZEIGEN

ZT130U SPEZIFIKATIONEN

ZX130U SPEZIFIKATIONEN
Typ Gelenkarmroboter
Freiheitsgrade 6
Maximale Nutzlast (kg) 130
Maximale Reichweite (mm) 3230
Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽1 ±0,3
Bewegungsbereich (°) Arm Rotation (JT1) ±180
Arm Raus-rein (JT2) +60 - −75
Arm Auf-ab (JT3) +165 - −95
Handgelenk Schwenken (JT4) ±360
Handgelenk Biegen (JT5) ±130
Handgelenk Drehen (JT6) ±360
Maximale Geschwindigkeit (°/s) Arm Rotation (JT1) 105
Arm Raus-rein (JT2) 105
Arm Auf-ab (JT3) 105
Handgelenk Schwenken (JT4) 140
Handgelenk Biegen (JT5) 135
Handgelenk Drehen (JT6) 230
Zulässiges Drehmoment (N•m) ✽2 Handgelenk Schwenken (JT4) 735
Handgelenk Biegen (JT5) 735
Handgelenk Drehen (JT6) 421
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) ✽2 Handgelenk Schwenken (JT4) 51,9
Handgelenk Biegen (JT5) 51,9
Handgelenk Drehen (JT6) 27,4
Gewicht (kg) 1550
Installation Boden
Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur (°C) 0 - 45
Relative Luftfeuchtigkeit (%) 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Controller / Strombedarf (kVA) E02 / 7.5

✽1: Die Abbildung entspricht ISO9283.

✽2: Bei Verwendung der Planscheibe, die durch geeignete Schrauben und Bolzen gehalten wird.

Kontakt

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    (Mo. – Fr. 9:00 - 17:00 MEZ)

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