ZH100U Roboter

DIE FLEXIBLEN SCHWERLASTROBOTER

Die Schwerlastroboter der Z Serie wurden mithilfe Kawasakis fortschrittlicher Technologie und umfangreicher Erfahrung in der Automatisierung entwickelt. Die robusten und wartungsarmen Designs sind direkt ausschlaggebend für die verbesserte Effizienz von Fertigungsanlagen im Fahrzeugbau und bei allgemeinen Industrieanwendungen.

ZH100U Übersicht:

Maximale Nutzlast 100 kg
Maximale Reichweite 1634 mm

ZH100U

BEWEGUNGSRADIUS & ABMESSUNGEN

Klicken Sie zur Ansicht auf die Zeichnungen unten. Angegebene Maße sind in mm.

  • Kawasaki ZH100U drawing

  • Kawasaki ZH100U installation drawing

  • Kawasaki ZH100U drawing

SPEZIFIKATION ZEIGEN

ZH100U SPEZIFIKATIONEN

ZH100U SPEZIFIKATIONEN
Typ Gelenkarmroboter
Freiheitsgrade 6
Maximale Nutzlast (kg) 100
Maximale Reichweite (mm) 1634
Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽1 ±0,3
Bewegungsbereich (°) Arm Rotation (JT1) ±160
Arm Raus-rein (JT2) +120 - −60
Arm Auf-ab (JT3) +75 - −90
Handgelenk Schwenken (JT4) ±360
Handgelenk Biegen (JT5) ±130
Handgelenk Drehen (JT6) ±360
Maximale Geschwindigkeit (°/s) Arm Rotation (JT1) 140
Arm Raus-rein (JT2) 100
Arm Auf-ab (JT3) 100
Handgelenk Schwenken (JT4) 150
Handgelenk Biegen (JT5) 150
Handgelenk Drehen (JT6) 250
Zulässiges Drehmoment (N•m) ✽2 Handgelenk Schwenken (JT4) 874
Handgelenk Biegen (JT5) 874
Handgelenk Drehen (JT6) 392
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) ✽2 Handgelenk Schwenken (JT4) 90,0
Handgelenk Biegen (JT5) 90,0
Handgelenk Drehen (JT6) 20,0
Gewicht (kg) 750
Installation Boden
Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur (°C) 0 - 45
Relative Luftfeuchtigkeit (%) 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Controller / Strombedarf (kVA) E02 / 7.5

✽1: Die Abbildung entspricht ISO9283.

✽2: Bei Verwendung der Planscheibe, die durch geeignete Schrauben und Bolzen gehalten wird.

Kontakt

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    +49 2131 3426-0 an

    (Mo. – Fr. 9:00 - 17:00 MEZ)

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