CX210L Roboter

NEUER ALLZWECK-GROSSROBOTER

Roboter der CX Serie sind mit einem leichten und großen Arm mit Hohlstruktur und einem neuen Universalsteuergerät ausgestattet. Es sind Allzweck-Großroboter für eine Vielzahl von Anwendungen von der Materialhandhabung bis zum Punktschweißen.

CX210L Übersicht:

Maximale Nutzlast 210 kg
Maximale Reichweite 2699 mm

CX210L

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※Bitte beachten Sie folgende Hinweise, wenn Sie CAD-Daten verwenden.

BEWEGUNGSRADIUS & ABMESSUNGEN

Klicken Sie zur Ansicht auf die Zeichnungen unten. Angegebene Maße sind in mm.

  • Kawasaki CX210L drawing

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  • Kawasaki CX210L drawing

SPEZIFIKATION ZEIGEN

CX210L SPEZIFIKATIONEN

CX210L SPEZIFIKATIONEN
Typ Gelenkarmroboter
Freiheitsgrade 6
Maximale Nutzlast (kg) 210
Maximale Reichweite (mm) 2699
Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽1 ±0,06
Bewegungsbereich (°) Arm Rotation (JT1) ±160
Arm Raus-rein (JT2) +80 - −60
Arm Auf-ab (JT3) +95 - −75
Handgelenk Schwenken (JT4) ±210
Handgelenk Biegen (JT5) ±120
Handgelenk Drehen (JT6) ±360
Maximale Geschwindigkeit (°/s) Arm Rotation (JT1) 125
Arm Raus-rein (JT2) 115
Arm Auf-ab (JT3) 115
Handgelenk Schwenken (JT4) 155
Handgelenk Biegen (JT5) 160
Handgelenk Drehen (JT6) 220
Zulässiges Drehmoment (N•m) Handgelenk Schwenken (JT4) 1370
Handgelenk Biegen (JT5) 1370
Handgelenk Drehen (JT6) 700
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) Handgelenk Schwenken (JT4) 199,8
Handgelenk Biegen (JT5) 199,8
Handgelenk Drehen (JT6) 154,9
Gewicht (kg) 870
Installation Boden
Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur (°C) 0 - 45
Relative Luftfeuchtigkeit (%) 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Controller / Strombedarf (kVA) E02 / 7.5

✽1: Die Abbildung entspricht ISO9283.

Kontakt

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    (Mo. – Fr. 9:00 - 17:00 MEZ)

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