CX110L Roboter

NEUER ALLZWECK-GROSSROBOTER

Roboter der CX Serie sind mit einem leichten und großen Arm mit Hohlstruktur und einem neuen Universalsteuergerät ausgestattet. Es sind Allzweck-Großroboter für eine Vielzahl von Anwendungen von der Materialhandhabung bis zum Punktschweißen.

CX110L Übersicht:

Maximale Nutzlast 110 kg
Maximale Reichweite 2699 mm

CX110L

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※Bitte beachten Sie folgende Hinweise, wenn Sie CAD-Daten verwenden.

BEWEGUNGSRADIUS & ABMESSUNGEN

Klicken Sie zur Ansicht auf die Zeichnungen unten. Angegebene Maße sind in mm.

  • Kawasaki CX110L drawing

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  • Kawasaki CX110L drawing

SPEZIFIKATION ZEIGEN

CX110L SPEZIFIKATIONEN

CX110L SPEZIFIKATIONEN
Typ Gelenkarmroboter
Freiheitsgrade 6
Maximale Nutzlast (kg) 110
Maximale Reichweite (mm) 2699
Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽1 ±0,06
Bewegungsbereich (°) Arm Rotation (JT1) ±160
Arm Raus-rein (JT2) +80 - −60
Arm Auf-ab (JT3) +95 - −75
Handgelenk Schwenken (JT4) ±210
Handgelenk Biegen (JT5) ±120
Handgelenk Drehen (JT6) ±360
Maximale Geschwindigkeit (°/s) Arm Rotation (JT1) 140
Arm Raus-rein (JT2) 135
Arm Auf-ab (JT3) 135
Handgelenk Schwenken (JT4) 200
Handgelenk Biegen (JT5) 200
Handgelenk Drehen (JT6) 300
Zulässiges Drehmoment (N•m) Handgelenk Schwenken (JT4) 830
Handgelenk Biegen (JT5) 830
Handgelenk Drehen (JT6) 441
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) Handgelenk Schwenken (JT4) 85
Handgelenk Biegen (JT5) 85
Handgelenk Drehen (JT6) 45
Gewicht (kg) 870
Installation Boden
Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur (°C) 0 - 45
Relative Luftfeuchtigkeit (%) 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Controller / Strombedarf (kVA) E02 / 7.5

✽1: Die Abbildung entspricht ISO9283.

Kontakt

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    (Mo. – Fr. 9:00 - 17:00 MEZ)

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