MX420L Roboter
ROBOTER MIT HOHEM HANDGELENK-DREHMOMENT
MX420L Übersicht:
Maximale Nutzlast 420 kg
Maximale Reichweite 2778 mm

MX420L SPEZIFIKATIONEN
MX420L SPEZIFIKATIONEN | |||
Typ | Gelenkarmroboter | ||
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Freiheitsgrade | 6 | ||
Maximale Nutzlast (kg) | 420 | ||
Maximale Reichweite (mm) | 2778 | ||
Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽1 | ±0,1 | ||
Bewegungsbereich (°) | Arm Rotation (JT1) | ±180 | |
Arm Raus-rein (JT2) | +90 - −45 | ||
Arm Auf-ab (JT3) | +20 - −125 | ||
Handgelenk Schwenken (JT4) | ±360 | ||
Handgelenk Biegen (JT5) | ±110 | ||
Handgelenk Drehen (JT6) | ±360 | ||
Maximale Geschwindigkeit (°/s) | Arm Rotation (JT1) | 80 | |
Arm Raus-rein (JT2) | 70 | ||
Arm Auf-ab (JT3) | 70 | ||
Handgelenk Schwenken (JT4) | 80 | ||
Handgelenk Biegen (JT5) | 80 | ||
Handgelenk Drehen (JT6) | 120 | ||
Zulässiges Drehmoment (N•m) | Handgelenk Schwenken (JT4) | 3290 | |
Handgelenk Biegen (JT5) | 3290 | ||
Handgelenk Drehen (JT6) | 1960 | ||
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) | Handgelenk Schwenken (JT4) | 400 | |
Handgelenk Biegen (JT5) | 400 | ||
Handgelenk Drehen (JT6) | 250 | ||
Gewicht (kg) | 2800 | ||
Installation | Boden | ||
Umgebungsbedingungen | Umgebungstemperatur (°C) | 0 - 45 | |
Relative Luftfeuchtigkeit (%) | 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost) | ||
Controller / Strombedarf (kVA) | E04 / 12 |
✽1: Die Abbildung entspricht ISO9283.
Kontakt
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