MX420L Roboter

ROBOTER MIT HOHEM HANDGELENK-DREHMOMENT

Die Roboter der M Serie für höchste Traglasten verbinden ein kompaktes Profil mit hoher Reichweite und einem hohen Drehmoment im Handgelenk. Mit einer beeindruckenden Traglast von bis zu 700 kg hat diese Roboterserie dank ihres innovativen Designs die Fähigkeit, schwere Lasten mit großer Leichtigkeit und hoher Präzision zu heben und zu handhaben.

MX420L Übersicht:

Maximale Nutzlast 420 kg
Maximale Reichweite 2778 mm

MX420L

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BEWEGUNGSRADIUS & ABMESSUNGEN

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  • Kawasaki MX420L drawing

SPEZIFIKATION ZEIGEN

MX420L SPEZIFIKATIONEN

MX420L SPEZIFIKATIONEN
Typ Gelenkarmroboter
Freiheitsgrade 6
Maximale Nutzlast (kg) 420
Maximale Reichweite (mm) 2778
Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽1 ±0,5
Bewegungsbereich (°) Arm Rotation (JT1) ±180
Arm Raus-rein (JT2) +90 - −45
Arm Auf-ab (JT3) +20 - −125
Handgelenk Schwenken (JT4) ±360
Handgelenk Biegen (JT5) ±110
Handgelenk Drehen (JT6) ±360
Maximale Geschwindigkeit (°/s) Arm Rotation (JT1) 80
Arm Raus-rein (JT2) 70
Arm Auf-ab (JT3) 70
Handgelenk Schwenken (JT4) 80
Handgelenk Biegen (JT5) 80
Handgelenk Drehen (JT6) 120
Zulässiges Drehmoment (N•m) Handgelenk Schwenken (JT4) 3290
Handgelenk Biegen (JT5) 3290
Handgelenk Drehen (JT6) 1960
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) Handgelenk Schwenken (JT4) 400
Handgelenk Biegen (JT5) 400
Handgelenk Drehen (JT6) 250
Gewicht (kg) 2800
Installation Boden
Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur (°C) 0 - 45
Relative Luftfeuchtigkeit (%) 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Controller / Strombedarf (kVA) E04 / 12

✽1: Die Abbildung entspricht ISO9283.

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