MT400N Roboter

ROBOTER MIT HOHEM HANDGELENK-DREHMOMENT

Die Roboter der M Serie für höchste Traglasten verbinden ein kompaktes Profil mit hoher Reichweite und einem hohen Drehmoment im Handgelenk. Mit einer beeindruckenden Traglast von bis zu 700 kg hat diese Roboterserie dank ihres innovativen Designs die Fähigkeit, schwere Lasten mit großer Leichtigkeit und hoher Präzision zu heben und zu handhaben.

MT400N Übersicht:

Maximale Nutzlast 400 kg
Maximale Reichweite 3503 mm

MT400N

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BEWEGUNGSRADIUS & ABMESSUNGEN

Klicken Sie zur Ansicht auf die Zeichnungen unten. Angegebene Maße sind in mm.

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  • Kawasaki MT400N drawing

SPEZIFIKATION ZEIGEN

MT400N SPEZIFIKATIONEN

MT400N SPEZIFIKATIONEN
Typ Gelenkarmroboter
Freiheitsgrade 6
Maximale Nutzlast (kg) 400
Maximale Reichweite (mm) 3503
Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽1 ±0,5
Bewegungsbereich (°) Arm Rotation (JT1) ±180
Arm Raus-rein (JT2) +15 - −135
Arm Auf-ab (JT3) +106 - −30
Handgelenk Schwenken (JT4) ±360
Handgelenk Biegen (JT5) ±120
Handgelenk Drehen (JT6) ±360
Maximale Geschwindigkeit (°/s) Arm Rotation (JT1) 80
Arm Raus-rein (JT2) 70
Arm Auf-ab (JT3) 70
Handgelenk Schwenken (JT4) 70
Handgelenk Biegen (JT5) 70
Handgelenk Drehen (JT6) 130
Zulässiges Drehmoment (N•m) Handgelenk Schwenken (JT4) 2150
Handgelenk Biegen (JT5) 2150
Handgelenk Drehen (JT6) 980
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) Handgelenk Schwenken (JT4) 200
Handgelenk Biegen (JT5) 200
Handgelenk Drehen (JT6) 147
Gewicht (kg) 2600
Installation Boden
Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur (°C) 0 - 45
Relative Luftfeuchtigkeit (%) 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Controller / Strombedarf (kVA) E02 / 7.5

✽1: Die Abbildung entspricht ISO9283.

Kontakt

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    (Mo. – Fr. 9:00 - 17:00 MEZ)

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