MG10HL

ROBOTER MIT HOHEM HANDGELENK-DREHMOMENT

Die Roboter der M Serie für höchste Traglasten verbinden ein kompaktes Profil mit hoher Reichweite und einem hohen Drehmoment im Handgelenk. Mit einer beeindruckenden Traglast von bis zu 1500 kg hat diese Roboterserie dank ihres innovativen Designs die Fähigkeit, schwere Lasten mit großer Leichtigkeit und hoher Präzision zu heben und zu handhaben.

MG10HL Übersicht:

Maximale Nutzlast 1000 kg
Maximale Reichweite 4005 mm

MG10HL

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BEWEGUNGSRADIUS & ABMESSUNGEN

Klicken Sie zur Ansicht auf die Zeichnungen unten. Angegebene Maße sind in mm.

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  • Kawasaki MG10HL drawing

SPEZIFIKATION ZEIGEN

MG10HL SPEZIFIKATIONEN

MG10HL SPEZIFIKATIONEN
Typ Gelenkarmroboter
Freiheitsgrade 6
Maximale Nutzlast (kg) 1000
Maximale Reichweite (mm) 4005
Positionswiederholgenauigkeit(mm) ✽1 ±0,1
Bewegungsbereich (°) Arm Rotation (JT1) ±150
Arm Raus-rein (JT2) +90 - −40
Arm Auf-ab (JT3) +30 - −110
Handgelenk Schwenken (JT4) ±360
Handgelenk Biegen (JT5) ±120
Handgelenk Drehen (JT6) ±360
Maximale Geschwindigkeit (°/s) Arm Rotation (JT1) 65
Arm Raus-rein (JT2) 33.5
Arm Auf-ab (JT3) 37.5
Handgelenk Schwenken (JT4) 65
Handgelenk Biegen (JT5) 65
Handgelenk Drehen (JT6) 80
Zulässiges Drehmoment (N•m) Handgelenk Schwenken (JT4) 8800
Handgelenk Biegen (JT5) 8800
Handgelenk Drehen (JT6) 4410
Zulässiges Trägheitsmoment (kg•m2) Handgelenk Schwenken (JT4) 1800
Handgelenk Biegen (JT5) 1800
Handgelenk Drehen (JT6) 1200
Gewicht (kg) 6500
Installation Boden
Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur (°C) 0 - 45
Relative Luftfeuchtigkeit (%) 35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost)
Controller / Strombedarf (kVA) E58 / 15

✽1: Die Abbildung entspricht ISO9283.

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    (Mo. – Fr. 9:00 - 17:00 MEZ)

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