duAro2 Roboter

Der Doppelarm-SCARA Roboter "duAro":
Ein brandneues Konzept eines innovativen zweiarmigen SCARA-Roboters,der sicher und zuverlässig mit Menschen zusammenarbeiten kann.
Der duAro2 hat eine tiefere vertikale Reichweite von 550 mm im Vergleich zu den 150 mm des duAro1 und ermöglicht so viele weitere Anwendungen - wie z.B. bei bei höheren Packstücken.

duAro2

Maximale Nutzlast 3 kg (1 Arm)

Achsen 4 × 2

Wiederholgenauigkeit ±0,05mm

duAro2

DATEN HERUNTERLADEN


※Bitte beachten Sie folgende Hinweise, wenn Sie CAD-Daten verwenden.

BEWEGUNGSRADIUS & ABMESSUNGEN

Klicken Sie zur Ansicht auf die Zeichnungen unten. Angegebene Maße sind in mm.

  • Kawasaki duAro1 drawing

  • Kawasaki duAro1 drawing

  • Kawasaki duAro1 drawing

  • Kawasaki duAro1 drawing

SPEZIFIKATION ZEIGEN

duAro2 Roboter SPEZIFIKATIONEN

Typ Horizontaler Gelenktyp
Freiheitsgrade (Achsen) 4 × 2 Arme
Max. Traglast (kg) 3 × 2 Arme
Positionswiederholgenauigkeit (mm) ±0,05
Bewegungsbereich (°) Unterarm Oberarm
Armrotation (JT1) (°) -170 - +170 -140 - +500
Armrotation (JT2) (°) -130 - +140 -140 - +130
Arm auf-ab (JT3) (mm) 0 - +550 0 - +550
Handgelenkdrehung (JT4) (°) -360 - +360 -360 - +360
Steuergerät(F61) Anzahl kontrollierter Achsen Max. 12 (standard 8, optional 4)
Antriebssystem Volldigitales Servosystem
Art der Bewegungs-
kontrolle
Handbetrieb Koordinierte Bewegung beider Arme, Individuelle Bewegung eines Arms,
[Interpolationsmodus] Einzelachse, Basis, Werkzeug
Automatikbetrieb Koordinierte Bewegung beider Arme, Individuelle Bewegung beider Arme,
[Interpolationsmodus] Einzelachse, Lineare Interpolation
Programmierung Direktes Programmieren über ein Tablet
Speicherkapazität (MB) 16
E/A Signal Eingänge (Anzahl der Eingänge) 16 (max.80)
Ausgänge (Anzahl der Ausgänge) 16 (max.80)
Strombedarf Drehstrom 200-230 V, 50/60 Hz ±2%, 1 Φ, Max. 2,0 kVA*1
Klasse D Erdungsanschluss (Erdungsanschluss speziell für Roboter), Ableitstrom: Maximal 10 mA
Gewicht (kg) Integrierter Typ 210, Getrennter Typ 100
Installation Boden
Umwelt-
bedingungen
Temperatur (°C) 5 - 40*2
Luftfeuchtigkeit (%) 35 - 85 (kondensationsfrei)*2

*1: Nach dem Einschalten der Stromversorgung erzeugt der Einschaltstrom ein Vielfaches des Normalstroms. Durch den Einschaltstrom kann die Versorgungsspannung abfallen. Es wird empfohlen, eine Stromversorgungskapazität zu wählen, die genügend Spielraum bietet, um mit einer solchen kurzzeitigen Veränderung des Stromflusses fertig zu werden.

*2: Bitte sprechen Sie mit uns über die Verwendung anderer als der oben genannten Spezifikationen.

Kontakt

  • contact
  • Klicken Sie hier oder rufen Sie
    +49 2131 3426-0 an

    (Mo. – Fr. 9:00 - 17:00 MEZ)

  • KONTAKT  
  • Teilen

  • Facebook
  • Twitter
  • Google Plus
  • Linkedin
  • Mail