duAro1 Roboter

Der "duAro" Doppelarm-SCARA-Roboter von Kawasaki Robotics:
Ein brandneues Angebot, das das Konzept eines innovativen Doppelarm-SCARA-Roboters verwirklicht.

duAro1

Maximale Nutzlast 2 kg (1 Arm)

Achsen 4 × 2

Wiederholgenauigkeit ±0,05mm

duAro1

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※Bitte beachten Sie folgende Hinweise, wenn Sie CAD-Daten verwenden.

MOTION RANGE & DIMENSIONS

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duAro1 Roboter SPEZIFIKATIONEN

Maximum
Typ Horizontaler Gelenktyp
Freiheitsgrade (Achsen) 4 × 2 Arme
Max. Traglast (kg) 2 (1 Arm)
Positionswiederholgenauigkeit (mm) ±0,05
Bewegungsbereich (°) Unterarm Oberarm
Armrotation (°) -170 - +170 (JT1) -140 - +500 (JT1)
Armrotation (°) -140 - +140 (JT2) -140 - +140 (JT2)
Arm auf-ab (mm) 0 - +150 (JT3)*1 0 - +150 (JT3)*1
Handgelenkdrehung (°) -360 - +360 (JT4)*1 -360 - +360 (JT4)*1
Steuergerät (D61) Anzahl kontrollierter Achsen Max. 12
Antriebssystem Volldigitales Servosystem
Koordinatensysteme Gelenk, Basis, Werkzeug
Arten der Bewegungssteuerung Gelenk-/Linear-/Kreisinterpolation
Programmierung Programmierung, direktes Einlernen
Speicherkapazität (MB) 4
Allzweck-
signale
Eingänge (Kanäle) NPN-Modell: 12 (max.28)/ PNP-Modell: 6 (max.16) / Cubic-S-Modell: 6 (max.16)*2
Ausgänge (Kanäle) NPN-modell: 4 (Max.12) / PNP model: 10 (Max.24) / Cubic-S-modell: 0 (Max.14)*2
Strombedarf AC200-240V, 50/60 Hz ±2%, 1 Φ, Max. 2,0 kVA
Klasse D Erdungsanschluss (Erdungsanschluss speziell für Roboter),
Ableitstrom: Maximal 10 mA
Gewicht (kg) Ca. 200
Installation Boden
Umwelt-
bedingungen
Temperatur (°C) 5 - 40
Luftfeuchtigkeit (%) 35 - 85 (kondensationsfrei)

*1: Spezifikation für den Fall einer serienmäßigen Vertikal- und Rotationsoption, die Spezifikation weicht im Fall anderer Optionen oder einer Umrüstung ab
*2: Option

Kontakt

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    +49 2131 3426-0 an

    (Mo. – Fr. 9:00 - 17:00 MEZ)

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